FC Holybro Pixhawk 6C (plastic case) &PM02-12S&M10 GPS

Opis szczegółowy produktu

FC Holybro Pixhawk 6C (plastikowa obudowa) &PM02-12S &M10 GPS

Pixhawk® 6C to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6C i standardzie złącza. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4 Autopilot®. Wewnątrz Pixhawk® 6C znajduje się układ STM32H743 firmy STMicroelectronics®, połączony z technologią czujników Bosch® i InvenSense®, zapewniający elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiedni zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 Pixhawk® 6C zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 o częstotliwości do 480 MHz, ma 2 MB pamięci flash i 1 MB pamięci RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy, co pozwala na stosowanie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wysokowydajne, ciche moduły IMU, zaprojektowane z myślą o oszczędnościach, a jednocześnie zapewniające redundancję IMU. System izolacji drgań filtruje drgania o wysokiej częstotliwości i redukuje hałas, zapewniając dokładne odczyty, dzięki czemu pojazdy osiągają lepsze ogólne wyniki lotu. Pixhawk® 6C jest idealny dla programistów w korporacyjnych laboratoriach badawczych, start-upach, środowiskach akademickich (badania, profesorowie, studenci) oraz zastosowaniach komercyjnych.

Cechy:
- Wysokowydajny procesor H7 z częstotliwością taktowania do 480 MHz
- Nowa, ekonomiczna konstrukcja o niskoprofilowej obudowie
- Nadmiarowy moduł pomiaru inercyjnego (IMU) firmy Bosch® i InvenSense®
- Nowo zaprojektowany zintegrowany system izolacji drgań, który filtruje drgania o wysokiej częstotliwości i redukuje hałas, zapewniając dokładne odczyty

Zestaw zawiera:
12040 Moduł GPS Holybro M10 GPS Module-Standard
11054 FC Holybro Pixhawk 6C
15010 Moduł zasilający Holybro PM02 V3-12S

Specyfikacja:
Procesory i czujniki
Procesor FMU: STM32H743
32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
Procesor IO: STM32F103
32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Wbudowane czujniki
Przyspieszenie/żyroskop: ICM-42688-P
Przyspieszenie/żyroskop: BMI055
Magnetometr: IST8310
Barometr: MS5611

Dane elektryczne:
Napięcie znamionowe:
Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
Wejście zasilania USB: 4,75~5,25 V
Wejście szyny serwomechanizmu: 0~36 V
Napięcia znamionowe:
Telem1 Maksymalny ogranicznik prądu wyjściowego: 1,5 A
Ogranicznik prądu wyjściowego wszystkich pozostałych portów łącznie: 1,5 A

Dane mechaniczne:
Wymiary: 84,8 x 44 x 12,4 mm
Waga (obudowa plastikowa): 34,6 g