GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Detailní popis produktu

GPS modul TBS DroneCAN UBX-M9140

Plug-and-play modul GNSS kompatibilní s DroneCAN, poháněný čipem u-blox UBX-M9140, který nabízí spolehlivé polohování s více konstelacemi (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) s přesností na metry, navržený pro hladkou integraci s letovými řadiči podporujícími DroneCAN.

Vlastnosti:
- Podporuje více satelitních systémů pro spolehlivé určování polohy
- Vysoká citlivost pro stabilní sledování signálu i v náročných podmínkách
- Rychlé získání a opětovné získání signálu GPS
- Poskytuje přesné informace o horizontální poloze a rychlosti
- Vestavěná ochrana proti rušení, blokování a spoofingu
- Integruje se s DroneCAN pro hladkou komunikaci s letovými řadiči

Specifikace:
Elektrické vlastnosti
Čip: M9140
Typ přijímače: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Pomocný systém: SBAS, QZSS
Kanál: 92

Citlivost
Sledování: -167 dBm
Znovuzískání: -160 dBm
Studený start: -148 dBm
Horký start: -159 dBm

Přesnost
Horizontální přesnost: 1,5 m CEP
Přesnost rychlosti: 0,05 m/s
1PPS (pulz) Časová přesnost: RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Čas spuštění
Studený start: 24 s
Asistovaný start: 2 s
Horký start: 2 s

Výstup dat
Přenosová rychlost (bbs): 4800 bps–921600 bps, výchozí 9600 bps
Výstupní úroveň: úroveň TTL
Výstupní protokol: NMEA, UBX
Frekvence aktualizace: 0,25 Hz–25 Hz, výchozí 1 Hz

MCU
Procesor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Paměť: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Periférie: CAN 2.0 A/B

LED
LED FIX: N/A
LED CAN: Zelené světlo, pomalé blikání po úspěšné komunikaci CAN
LED SAFETY: N/A
LED RGB: N/A
LED PPS: Červené světlo svítí trvale po zapnutí a bliká po lokalizaci
Červená LED: N/A
Žlutá LED: N/A
TX LED: Modré světlo bliká, když je výstup

Rozhraní
N/A
Kompas
QMC5883

Balení obsahuje:
1x GPS modul TBS DroneCAN UBX-M9140