Einplatinencomputer
Einplatinencomputer (SBC) wie Raspberry Pi oder Orange Pi dienen als Companion Computer für fortgeschrittene Drohnen: Sie verarbeiten Sensordaten, führen Computer-Vision-Algorithmen aus und kommunizieren per MAVLink mit dem Flight Controller. Ideal für Forschung, autonome Drohnen und KI-Anwendungen. Kombinieren Sie sie mit GPS-Modulen und Sensoren.
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Einplatinencomputer für Drohnen: wozu dienen sie?
Ein SBC (Single Board Computer) als Companion Computer erweitert den Flight Controller um Rechenleistung für Aufgaben, die ein gewöhnlicher FC nicht bewältigt:
- Computer Vision: Objekterkennung, Zielverfolgung, Obstacle Avoidance
- Verarbeitung von Sensordaten: Lidar, optischer Fluss, Wärmebildkamera
- MAVLink-Kommunikation: Steuerung eines Ardupilot FC per Python-Skript (DroneKit, MAVSDK)
- Edge AI: Inferenzmodelle direkt auf der Drohne ohne Cloud-Anbindung
Empfohlene SBCs für Drohnen
- Raspberry Pi 4 / 5: am weitesten verbreitet; riesige Community; GPIO für Peripherie; guter Einstieg
- Orange Pi: günstigere Alternative mit ähnlichen Fähigkeiten
- NVIDIA Jetson Nano / Orin: GPU-Beschleunigung für KI-Inferenz; für anspruchsvolle Computer-Vision-Anwendungen
Siehe Drohnen-Sensoren und Starrflügler FC.