Drohnen-Sensoren
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Sensortypen für Drohnen
Optical-Flow-Sensor
Optical Flow funktioniert ähnlich wie eine Computermaus: eine Kamera unter der Drohne verfolgt die Bewegung des Untergrunds und liefert dem FC Daten zur Positionsstabilisierung ohne GPS. Geeignet für Indoor-Flüge und Umgebungen mit schwachem GPS-Signal.
Lidar / Sonar (Höhenmesser)
Ein Laser- oder Ultraschall-Höhenmesser misst den exakten Abstand zum Boden, in geringen Höhen genauer als ein Barometer. Entscheidend für automatisches Landen und Flüge in konstanter Höhe über dem Gelände.
Barometer
In den meisten FC integriert; misst die Höhe über den Luftdruck. Für ein präziseres Altitude Hold empfehlen wir, das Barometer mit Schaumstoff vom Luftstrom der Propeller abzuschirmen.
Kompatibilität
Sensoren werden über I2C oder UART angeschlossen. Prüfen Sie vor dem Kauf die Unterstützung in INAV oder Ardupilot. Siehe FC für Starrflügler und GPS-Module.