Optical Flow und Distanzsensor-Modul Holybro H-Flow

Produktdetailbeschreibung

Optical Flow und Distanzsensor-Modul Holybro H-Flow

Das Holybro H-Flow ist ein kompaktes Optical-Flow- und Distanzsensor-Modul, das einen PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D Distanzsensor und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU vereint. Dieses All-in-One-Design vereinfacht die Installation, während die integrierte Infrarot-LED die Sichtbarkeit bei schlechten Lichtverhältnissen verbessert.

Das H-Flow verfügt über einen Pixhawk-Standard 4-Pin CAN-Anschluss, der eine nahtlose Integration mit Pixhawk-kompatiblen Controllern über den CAN-Port gewährleistet. Durch die Nutzung des DroneCAN-Protokolls bietet es eine zuverlässige und schnelle Datenübertragung zwischen Sensor und Flight Controller.

Features:

- Integriertes Optical-Flow- und Rangefinder-Modul
- PixArt Optical-Flow-Sensor für präzises Motion Tracking
- Broadcom ToF-Sensor für exakte Distanzmessung
- Infrarot-LED für gute Performance bei schlechten Lichtverhältnissen
- DroneCAN-Protokoll

Spezifikationen:

- PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor
Tracking bei schwachem Licht ab >5 Lux
Effektiver Sichtwinkel bis zu 42°
Großer Arbeitsbereich von 80 mm bis 30 m
Bis zu 7,4 rad/s
40 mW IR-LED auf der Platine für verbesserten Betrieb bei schlechtem Licht
- Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distanzsensor
Integrierte 850 nm Laserlichtquelle
Field-of-View (FoV) von 12,4° x 6,2° mit 32 Pixeln
Typische Messreichweite bis zu 30 m
Betrieb bei bis zu 200k Lux Umgebungslicht
Funktioniert zuverlässig auf allen Oberflächen
Senderstrahl von 2° x 2° zur Ausleuchtung von 1 bis 3 Pixeln
- InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU
- STM32F412CEU6 MCU
- Pixhawk-Standard CAN-Anschluss (4 Pin JST GH)
- Kompakte Bauform
- Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
- Gewicht: 15,2 g (3,5 g ohne Gehäuse)

Lieferumfang:

- 1x H-Flow
- 4-Pin GH-Kabel
- 2x M2.5 Schrauben
- 2x M2.5 Nylon-Sicherungsmuttern