FC CUAV New Pixhawk V6X

Detaillierte Produktbeschreibung

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informationen:

Pixhawk V6X ist eine neue Generation von Pixhawk, entwickelt von CUAV & PX4, basierend auf dem modularen Design des Pixhawk FMU V6X Standards. Sie bietet maximale Sicherheit und Stabilität während des Einsatzes, und die Benutzer können auch die Trägerplatine nach ihren Bedürfnissen anpassen. Sie verwendet eine H7-Dual-Precision-Gleitkomma-Arithmetikeinheit und einen Cortex-M3-Coprozessor, verfügt über drei redundante IMUs mit unabhängigen Bussen und Stromquellen, eine werkseitig vorkalibrierte IMU-Temperaturtechnologie, ein zweifach redundantes Barometerdesign und ein patentiertes Dämpfungsdesign der neuen Generation für Flugsicherheit und umfangreiche UAV-Panorama-Erweiterungsmöglichkeiten.

Die integrierte 100M-Ethernet-Schnittstelle ermöglicht den Datenaustausch mit UAV-Installationsgeräten wie Workstation-Computern und umfasst faseroptische Trägheitsnavigations- und Mapping-Kameras, um die Anforderungen hochwertiger UAVs zu erfüllen.

Merkmale:

• H7-Prozessor mit Dual-Precision Floating-Point
• Hochleistungs-ARM M3-Coprozessor
• Geräuscharme IMU in Automobilqualität
• Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer
• Automobil-Magnetkompass RM3100
• Neues integriertes Dämpfungsdesign

Spezifikationen:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• STM32H753IIK6-Prozessor
• 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM
• STM32F10X Coprozessor
• Beschleunigungsmesser und Gyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompass RM3100
• Barometer: 2×ICP-20100

Schnittstellen:

• Eingänge/Ausgänge: 16
• Strom: 4 (2 für UAVCAN, 2 für SMBUS)
• GPS: 2 (1 GPS-Anschluss mit I2C und Schutzschalter (GPS1), 1 Schnittstelle mit I2C und GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (spezieller R/C-Eingang für PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (dedizierter R/C Eingang für Spektrum/DSM und S.Bus mit analogem/PWM RSSI Eingang)
• SBUS Ausgänge: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI Extern: 1 (SPI6-Schnittstelle, zur Erweiterung externer Sensoren)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 für Typ-C, 1 für GH USB-Schnittstelle)
• TF-Steckplatz: 1

Physikalische Eigenschaften:

• Betriebsspannung: 4,75~5,45V
• Servo-Eingangsspannung: 0~9.9V
• Betriebstemperatur: -20~85°C
• Größe: 45×90×29,2 mm
• Gewicht: 99 g (Kern: 43 g, Basis: 56 g)