GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Detaillierte Produktbeschreibung

GPS-Modul TBS DroneCAN UBX-M9140

Ein Plug-and-Play-GNSS-Modul, das mit DroneCAN kompatibel ist und mit dem u-blox UBX-M9140-Chip betrieben wird. Es bietet zuverlässige Multi-Konstellations-Positionierung (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) mit einer Genauigkeit im Meterbereich und wurde für die nahtlose Integration in DroneCAN-fähige Flugsteuerungen entwickelt.

Merkmale:
- Unterstützt mehrere Satellitensysteme für eine zuverlässige Positionsbestimmung
- Hohe Empfindlichkeit für stabile Signalverfolgung auch in schwierigen Umgebungen
- Schnelle Erfassung und Wiedererfassung des GPS-Signals
- Liefert genaue Informationen zu Horizontale und Geschwindigkeit
- Integrierter Schutz vor Störungen, Jamming und Spoofing
- Integriert mit DroneCAN für nahtlose Kommunikation mit Flugsteuerungen

Technische Daten:
Elektrische Eigenschaften
Chip: M9140
Empfängertyp: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Hilfssystem: SBAS, QZSS
Kanal: 92

Empfindlichkeit
Verfolgung: -167 dBm
Wiedererfassung: -160 dBm
Kaltstart: -148 dBm
Heißstart: -159 dBm

Genauigkeit
Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
1PPS (Puls) Zeitgenauigkeit: RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Startzeit
Kaltstart: 24 s
Unterstützter Start: 2 s
Warmstart: 2 s

Datenausgabe
Baudrate (bbs): 4800 bps–921600 bps, Standard 9600 bps
Ausgangspegel: TTL-Pegel
Ausgangsprotokoll: NMEA, UBX
Aktualisierungsfrequenz: 0,25 Hz–25 Hz, Standard 1 Hz

MCU
Prozessor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Speicher: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Peripheriegeräte: CAN 2.0 A/B

LED
FIX-LED: Nicht zutreffend
CAN-LED: Grünes Licht, langsames Blinken nach erfolgreicher CAN-Kommunikation
SICHERHEITS-LED: Nicht zutreffend
RGB-LED: Nicht zutreffend
PPS-LED: Rotes Licht leuchtet nach dem Einschalten dauerhaft und blinkt nach der Positionierung
Rote LED: Nicht zutreffend
Gelbe LED: Nicht zutreffend
TX-LED: Blaues Licht blinkt, wenn eine Ausgabe erfolgt

Schnittstelle
Nicht zutreffend
Kompass
QMC5883

Lieferumfang
1x GPS-Modul TBS DroneCAN UBX-M9140