GPS Module Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Detaillierte Produktbeschreibung

GPS-Modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Das Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS liefert hochpräzise Positionsinformationen und ist in der Lage, mit einem einzigen GPS-Modul nicht-magnetometerbasierte Moving-Baseline-Gierwinkelbestimmungen für Autopiloten zu generieren. 

Eine der besten Anwendungen dieses GPS ist die Bereitstellung von YAW-Informationen ohne Kompass für den Autopiloten (allgemein als GPS-Steuerkurs oder Moving Baseline Yaw bezeichnet). Die Verwendung dieses GPS als Yaw-Quelle verhindert magnetische Störungen durch die Fahrzeugmotoren und elektrischen Systeme sowie durch alle Störquellen in der Umgebung, wie z. B. metallische Strukturen oder Geräte, die zu falschen Yaw-Meldungen an den Autopiloten führen können.

Dies funktioniert auch dann, wenn die GPS-Geräte keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt die RTK-Positionseinstellung für eine Genauigkeit im Zentimeterbereich sowie die globalen Positionierungssysteme GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS.

Es enthält außerdem einen Magnetometer, eine LED und einen Sicherheitsschalter. Es dient auch als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS mit oder ohne Bestimmung der Gierbewegung der beweglichen Basislinie und als Basisstations-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um eine RTK-Quelle für das Fahrzeug über Telemetrie bereitzustellen.

Hinweis: Der Status-LED-Treiber hat sich geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und höher unterstützt.

Technische Daten:

Anwendung:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Basisstation (Empfehlung: H-RTK F9P-Base als Basisstation verwenden).

Kompass:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

RTK-Genauigkeit (RMS):
- Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
- Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
- Geschwindigkeit: 0,03 m/s

DGPS-Genauigkeit (RMS):
- Horizontal: 0,4 m
- Vertikal: 0,8 m
- Richtung: 0,1°/1 m Basislinie

Genauigkeit der Einzelpunktpositionierung (RMS)
- Horizontal: 1,5 m
- Vertikal: 2,5 m

Antennen-Spitzengewinn (MAX):
- 2 dBi

LNA-Gewinn (typisch):
- 33±2 dB

Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung:
- Kaltstart: ≤ 30 s
- Warmstart: ≤ 5 s

RTK-Vermessung in Echtzeit:
- ≤ 5 Minuten bei 2,0 m CEP

Daten- und Aktualisierungsrate:
- 20 Hz Positionierung und Kurs
- 20 Hz Rohdatenbeobachtung

Anschluss:
- Anschluss 1: GH1.25 10-polig
- Port 2: USB Typ-C
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6-polig)

Kabellänge:
- Platine: SMA-Buchse
- Antenne: SMA-Stecker

Baudrate: (einstellbar):
- 230400 5 Hz Standard

Betriebsspannung:
- 4,75 V~5,25 V

Stromverbrauch:
~350 mA

Abmessungen:
- Platine: 34,8 * 58,9 * 14,4 mm
- Antennendurchmesser: 27,5 mm
- Antennenhöhe: 59 mm

Gewicht:
- 37,9 g (ohne Antennen)

Lieferumfang:

1x H-RTK UM982
2x Hochpräzisions-Helixantennen
2x Antennenhalterungen
2x SMA-Kabel (40 cm)
2x 10-polige JST-GH-Kabel
1x 10-poliges JST-GH-Kabel
1x 6-poliges JST-GH-Kabel