GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

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09.12.2025

Detaillierte Informationen

Detaillierte Produktbeschreibung

GPS-Modul Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Das Holybro mosaic-H ist ein hochmodernes RTK-GPS-Modul, das die Leistung des Spitzen-GNSS-Empfängers mosaic-H von Septentrio nutzbar macht. Es wird mit einem Magnetometer, zwei Hochleistungsantennen und einem CNC-gefertigten Aluminiumgehäuse geliefert. Es ist vollgepackt mit vielseitigen Funktionen wie mühelose Konfiguration, Spektrumanalyse, Datenprotokollierung und Nachbearbeitung für eine breite Palette von Anwendungen.

Mit seinem Dual-Antennen-Eingang kann mosaic-H kompasslose YAW-Informationen an den Autopiloten liefern (allgemein als GPS-Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet).Durch den Einsatz von GPS als Gierquelle anstelle eines herkömmlichen Kompasses werden Ungenauigkeiten vermieden, die durch magnetische Interferenzen von Fahrzeugmotoren, elektrischen Systemen und Umgebungsquellen wie Metallstrukturen oder Stromleitungen, sorgt für präzise Giermeldungen an den Autopiloten und verbessert die allgemeine Zuverlässigkeit und Leistung der Navigation in schwierigen Umgebungen.

Das mosaic-H GNSS-Empfängermodul von Septentrio zeichnet sich durch eine Reihe von firmeneigenen Technologien aus, die es vom Wettbewerb abheben. Septentrios AIM+ (Advanced Interference Mitigation)-Technologie schützt vor absichtlichen und unabsichtlichen Störquellen und gewährleistet so eine konsistente und zuverlässige Leistung auch in anspruchsvollen HF-Umgebungen.

Septentrios LOCK+ Technologie gewährleistet eine optimale Nachführung auch bei schneller Antennenverschiebung im Falle von starken Vibrationen oder Erschütterungen und sorgt für hohe Genauigkeit und stabilen Betrieb in hochdynamischen Situationen. Es ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen wie UAVs und Robotik. Darüber hinaus bietet Septentrios fortschrittlicher RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) Algorithmus eine unübertroffene Integrität und Zuverlässigkeit, die ein Sicherheitsnetz für unternehmenskritische Anwendungen bietet.

Merkmale

  • Ausgereifte Anti-Störungs- und Anti-Spoofing-Lösungen mit AIM+ Technologie & OSNMA
  • Unterstützung von zwei Antennen für mGrundliniengier (GPS Heading) mit nur einem GPS-Modul
  • All-in-View-Satellitenverfolgung: Multi-Konstellation, Multi-Frequenz (Unterstützt L1/L2/E5) 
  • Beste RTK-Leistung in der Klasse

Spezifikation

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Anwendung

  • Rover
  • Rover mit beweglicher Basislinie
  • Basisstation
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK-Leistung 

  • Horizontale Genauigkeit 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Vertikale Genauigkeit 1 cm + 1 ppm

Positioniergenauigkeit

 Modus

Horizontal

Vertikal

Standalone

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS-Lagegenauigkeit

 Antennenabstand

Überschrift

Tonhöhe/Walze

1m

0,15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Zeit bis zum ersten Fix

  • Kaltstart: ≤ 45s
  • Warmstart: ≤ 20s
  • Wiedererfassung: 1 s

Latenzzeit

  •  < 10 ms
Magnetometer (Kompass) IST8310

Antennen-Spitzenverstärkung (MAX)

  • 2dBi

LNA-Verstärkung

  • 33±2dB

Zeitgenauigkeit

  • xPPS out: 5 ns
  • Ereignisgenauigkeit: < 20 ns

Daten und Aktualisierungsrate

  • Nur Messungen 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + Lage 50 Hz
  • RTK + Lage 20 Hz

Port

  • Anschluss 1: USB Typ-c
  • Anschluss 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Anschluss 3: UART2 (GH1.25 6pol.)

Antennenanschlusstyp

  • Board: SMA-Buchse
  • Antenne: SMA-Stecker

Tasten & Summer

  • LOG-TASTE: Mosaic-H Log-Aufnahme-Taste, kurzes Drücken zum Starten/Beenden der Aufnahme; langes Drücken zum Einsetzen/Entfernen der SD-Karte.
  • SICHERHEITSSCHALTER: Flugsteuerungs-Sicherheitsschalter, drücken und halten Sie die Flugsteuerung zum Entsperren/Verriegeln.
  • Integrierter Buzzer im Inneren

Baudrate: (Einstellbar)

230400 5Hz Standard

Betriebsspannung:

4.75V~5.25V

Stromverbrauch

  • 0,6 W typ
  • 1,1 W max

Betriebstemperatur

-40℃ bis 85℃

Dimension

  • Board: 42.7*71.8*13.3mm
  • Antennen-Durchmesser: 40mm
  • Antennenhöhe: 76mm

Gewicht

54,5g (ohne Antennen)

Fortschrittliche Technologien im Inneren

  • AIM+ die fortschrittlichste Anti-Störungs- und Anti-Spoofing-Technologie auf dem Markt (Schmal- und Breitband, Chirp-Jammer).
  • LOCK+ für robuste Ortung bei starken Vibrationen und
  • APME+ Mehrwegeffekt, um direkte und von der Umgebung reflektierte Signale zu entkoppeln
  • IONO+ bietet erweiterten Schutz gegen ionosphärische Störungen
  • OSNMA Unterstützt
Firmware-Kompatibilität
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Inhalt des Pakets:

  • 1x H-RTK Mosaik
  • 2x Hochleistungs- Antenne
  • 2x Antennenhalterung für H-RTK
  • 2x SMA-Kabel (40CM)
  • 2x GH 10P Kabel
  • 1x GH 6P Kabel
  • 1x GH 10P auf 6P Kabel
  • 1x USB-C Kabel

Zusätzliche Parameter

Kategorie: High Precision
Gewicht: 0.055 kg

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