FC Holybro Pixhawk 6C (aluminum case) &PM02-12S&M10 GPS

Detaillierte Produktbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 6C(Aluminiumgehäuse)&PM02-12S&M10 GPS

Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk® Flugcontroller, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit dem vorinstallierten PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein STM32H743 auf Basis von STMicroelectronics®, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, die Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft, und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle entwickeln. Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die kosteneffizient sind und gleichzeitig über IMU-Redundanz verfügen. Ein Vibrationsisolationssystem, das hochfrequente Vibrationen herausfiltert und Geräusche reduziert, um genaue Messwerte zu gewährleisten, ermöglicht es den Fahrzeugen, eine bessere Gesamtflugleistung zu erreichen. Der Pixhawk® 6C ist ideal für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Start-ups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.

Wichtige Designpunkte:

• Hochleistungs-H7 -Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
• Neues kostengünstiges Design mit niedrigem Formfaktor
• Redundante Trägheitsmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
• Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolierungssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Geräuschreduzierung, um genaue Messwerte zu gewährleisten
• IMUs werden durch eingebaute Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht

  Technische Daten

  Prozessoren & Sensoren

  • FMU Processor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB SRAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

  Electrical data

  • Spannungswerte:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servoschiene Eingang: 0~36V
  • Current Ratings:
    • Telem1 Maximale Ausgangsstrombegrenzung: 1,5A
    • Alle anderen Anschlüsse zusammen Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A

  Mechanical data

  • Dimensions: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Gewicht (Aluminiumgehäuse) : 59.3g