Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Detaillierte Produktbeschreibung

Baseboard-Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Das Holybro Pixhawk Jetson Baseboard basiert auf der Open-Source-Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus und dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Der Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Verwendung mit jedem PAB-Flugregler, wie z. B. dem Pixhawk 6X.

Merkmale:

Kombiniert die Leistung von Pixhawk und Nvidia Jetson in einer einzigen Platine
Nvidia Jetson und Pixhawk sind über UART, CAN und Ethernet-Switch verbunden
Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor
Kompatibel mit Jetson Orin NX & Orin Nano
2x M.@-Taste für WLAN/Bluetooth & NVMe SSD

Prozessoren & Sensoren:

FMU-Prozessor: STM32H753
- 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
IO-Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
On-Board-Sensoren (Versand derzeit, Rev8)
- Beschleunigungs-/Kreiselsensor: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Magnetometer: BMM150

Baseboard-Port und -Anschlüsse:

2x Gigabit-Ethernet-Port 
- Verbindung zu Jetson und Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S)
- Ethernet-Switch wird wie der Pixhawk über eine Schaltung mit Strom versorgt 
- 8-poliger JST-GH
- RJ45
2x MIPI CSI-Kameraeingänge
- jeweils 4 Lanes
- 22-poliger Raspberry Pi Cam FFC
2x USB 3.0 Host-Anschluss
- USB A
- 1,5 A Strombegrenzung
2x USB 2.0 Host-Anschluss
- 5-Pin JST-GH
- 1,0 A Strombegrenzung
USB 2.0 für Programmierung/Debugging
- USB-C
Key M 2242/2280 für NVMe SSD
- PCIEx4
Key E 2230 für WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Mini HDMI Out
4x GPIO
- 6-poliger JST-GH
CAN-Anschluss
- Verbunden mit dem CAN2 (4-poliger JST-GH) des Autopiloten
SPI-Anschluss
- 7-poliger JST-GH
I2C-Anschluss
- 4-poliger JST-GH
I2S-Anschluss
- 7-poliger JST-GH
2x UART-Anschluss
- 1 für Debugging
- 1 mit dem telem2-Anschluss des Autopiloten verbunden
Lüfter-Stromanschluss
IIM42652 IMU
Eingangsleistung
- XT30-Anschluss
- Nennspannung: 7-21 V (3S-4S)
- Separate Eingangsstromkreise vom Autopiloten, um die Flugsicherheit zu gewährleisten
- Holybro UBEC 12A (3-14S) kann für Anwendungen über 4S verwendet werden
- Hinweis: Das BEC des Pixhawk Jetson Baseboard ist nur für 7-21 V (3S-4S) ausgelegt. Die Verwendung des externen „UBEC 12A (3-14S)“ kann Redundanz und einen einfacheren Austausch im Falle eines BEC-Ausfalls bieten.
Stromanforderungen
– mindestens 8 V/3 A
– abhängig von Nutzung und Peripheriegeräten

Autopilot-Anschlüsse:

Pixhawk-Autopilot-Bus-Schnittstelle
– 100-poliger Hirose DF40
– 50-poliger Hirose DF40
Redundante Eingänge des digitalen Stromversorgungsmoduls
– I2C-Stromüberwachungsunterstützung
– 2x – 6-poliger Molex CLIK-Mate
- Strompfad-Auswahlschalter mit Überspannungsschutz
Spannungswerte:
- Max. Eingangsspannung: 6 V
- USB-Stromversorgung: 4,75~5,25 V
Vollständiger GPS Plus-Sicherheitsschalter-Anschluss
- 10-poliger JST-GH
Sekundäranschluss (GPS2)
- 6-poliger JST-GH
2x CAN-Anschlüsse
- 4-poliger JST-GH
3x Telemetrie-Ports mit Durchflussregelung
– 2x 6-Pin JST-GH
– 1 ist mit dem UART1-Port von Jetson verbunden
16 PWM-Ausgänge
– 2x 10-Pin JST-GH
UART4- und I2C-Port
– 6-Pin JST-GH
2x Gigabit-Ethernet-Port
– über Ethernet-Switch (RTL8367S) mit Jetson und Autopilot verbunden
– 8-polig JST-GH
– RJ45
AD & IO
– 8-polig JST-GH
USB 2.0
– USB-C
– 4-polig JST-GH
DSM-Eingang
– 3-polig JST-ZH 1,5 mm
RC-Eingang
- PPM/SBUS
- 5-poliger JST-GH
SPI-Anschluss
- Externer Sensorbus (SPI5
- 11-poliger JST-GH
2x Debug-Anschluss
- 1 für FMU
- 1 für IO
- 10-poliger JST-SH
Abmessungen (ohne Jetson und Flugsteuerungsmodul)
- 126 x 80 x 38 mm
Gewicht
– mit Jetson, Kühlkörper, Flugsteuerung, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi-Modul 203,2 g

UBEC-12A-Spezifikationen:

Eingangsspannung: 3~14S (XT30)
Ausgangsspannung: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (7,2 V empfohlen, wenn das Jetson-Board mit Strom versorgt wird)
Ausgangsstrom 
- Dauer: 12 A
- Impuls: 24 A
Größe: 48 x 33,6 x 16,3 mm
Gewicht: 47,8 g

Lieferumfang:

1 х Pixhawk 6X ProFlight-Steuermodul
1 х Pixhawk Jetson Orin-Basisplatine (ohne Gehäuse)/Pixhawk Jetson Orin-Basisplatine
1 x Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) mit Kühlkörper und Lüfter
1 x SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 x Wi-Fi- und Bluetooth-Modul: Intel 8265NGW AC Dual Band oder Realtek RTL8B22CE
1 x Kamera: IMX219-200
1 х PM02D Power Module 
1 х UBEC 12A (3-14S) 
1 х PDB Board
1 х Cable Set