FC Holybro Pixhawk 6C (boîtier plastique) &PM02-12S &M10 GPS

Description détaillée du produit

FC Holybro Pixhawk 6C(plastic case) &PM02-12S &M10 GPS

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la célèbre famille de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6C et le standard de connecteurs. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®, ce qui vous offre flexibilité et fiabilité pour piloter n'importe quel véhicule autonome, adapté aussi bien aux applications académiques que commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à cette puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant d'exécuter des algorithmes et des modèles complexes. Le standard ouvert FMUv6C intègre des IMU embarquées haute performance et à faible bruit, conçues pour être rentables tout en offrant une redondance des IMU. Un système d'isolation des vibrations filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit pour garantir des mesures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les start-ups, le milieu académique (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Caractéristiques :
- Processeur H7 haute performance avec une fréquence d'horloge jusqu'à 480 MHz
- Nouvelle conception économique avec un format compact
- Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® & InvenSense®
- Système d'isolation des vibrations intégré et repensé pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des mesures précises

Le pack comprend :
12040 Module GPS Holybro M10 GPS Module-Standard
11054 FC Holybro Pixhawk 6C
15010 Module d'alimentation Holybro PM02 V3-12S

Spécifications :
Processeurs & capteurs
Processeur FMU : STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo SRAM
Processeur IO : STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko SRAM
Capteurs embarqués
Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P
Accéléromètre/Gyroscope : BMI055
Magnétomètre : IST8310
Baromètre : MS5611

Données électriques :
Tensions nominales :
Tension d'entrée max : 6 V
Alimentation USB : 4,75~5,25 V
Entrée Servo Rail : 0~36 V
Courants nominaux :
Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1,5 A
Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques :
Dimensions : 84,8 x 44 x 12,4 mm
Poids (boîtier plastique) : 34,6 g