GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Produktdetailbeschreibung

GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Ein Plug-and-Play-fähiges, DroneCAN-kompatibles GNSS-Modul mit dem u-blox UBX-M9140-Chip. Es bietet zuverlässige Multikonstellations-Positionierung (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) mit meter-genauer Präzision und wurde für die nahtlose Integration mit DroneCAN-fähigen Flight Controllern entwickelt.

Eigenschaften: 
- Unterstützt mehrere Satellitensysteme für zuverlässige Positionierung
- Hohe Empfindlichkeit für stabiles Signal-Tracking auch in anspruchsvollen Umgebungen
- Schnelle Erfassung und Wiedererfassung des GPS-Signals
- Liefert präzise Horizontal- und Geschwindigkeitsdaten
- Integrierter Schutz gegen Störungen, Jamming und Spoofing
- Integration mit DroneCAN für nahtlose Kommunikation mit Flight Controllern

Spezifikationen:
Elektrische Eigenschaften
Chip: M9140
Empfängertyp: GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
Hilfssystem: SBAS，QZSS
Kanäle: 92

Empfindlichkeit
Tracking: -167 dBm
Wiedererfassung: -160 dBm
Kaltstart: -148 dBm
Warmstart: -159 dBm

Genauigkeit
Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
1PPS (Puls) Zeitgenauigkeit: RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Startzeit
Kaltstart: 24 s
Unterstützter Start: 2 s
Warmstart: 2 s

Datenausgabe
Baudrate (bbs): 4800 bps-921600 bps，Standard 9600 bps
Ausgangspegel: TTL-Pegel
Ausgabeprotokoll: NMEA，UBX
Update-Frequenz: 0,25 Hz-25 Hz，Standard 1 Hz

MCU
Prozessor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Speicher: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Peripherie: CAN 2.0 A/B

LED
FIX-LED: N/A
CAN-LED: Grünes Licht, langsames Blinken nach erfolgreicher CAN-Kommunikation
SAFETY-LED: N/A
RGB-LED: N/A
PPS-LED: Rotes Licht leuchtet dauerhaft nach dem Einschalten und blinkt nach der Positionierung
Rote LED: N/A
Gelbe LED: N/A
TX-LED: Blaues Licht blinkt bei einer Ausgabe

Schnittstelle
N/A
Kompass
QMC5883

Lieferumfang:
1x GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140