GPS Modul MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Produktdetailbeschreibung

GPS Modul MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

MATEKSYS M9N-G4-3100 ist eine fortschrittliche GNSS- und Kompass-Peripherie für Drohnen, UAVs und Autopilot-Systeme. Es kombiniert Multi-Konstellations-GNSS-Positionierung mit einem Kompass PNI RM3100 in Industriequalität und unterstützt sowohl DroneCAN/CAN- als auch UART/MSP-Schnittstellen für eine flexible Integration mit modernen Flight Controllern.

Features:
- Multi-Konstellations-Navigation: Verfolgt GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig für zuverlässige Positionierung und verbesserte Satellitenverfügbarkeit
- Kompass in Industriequalität: Der PNI RM3100 liefert präzise magnetische Kursinformationen mit hoher Auflösung, geringem Stromverbrauch und hervorragender Dynamik
- Flexible Konnektivität: Unterstützt DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen und ermöglicht so die Integration mit einer Vielzahl von Flight Controllern und Autopilot-Systemen
- CAN FD-kompatibel: Unterstützt moderne Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Kommunikation bei gleichzeitiger Kompatibilität mit CAN 2.0-Systemen
- ArduPilot AP_Periph-Unterstützung: Rund um die ArduPilot AP_Periph-Firmware konzipiert für eine unkomplizierte Integration in DroneCAN-basierte Autopilot-Systeme
- Integrierte GNSS-Antenne: Die kompakte Patch-Antenne ist im Modul integriert für einen sauberen und leichten Einbau.
USB-Firmware-Updates: Die Firmware kann über die USB-Schnittstelle im STM32 DFU-Modus aktualisiert werden
- Klare Statusanzeige: Dedizierte LEDs geben visuelles Feedback zu Power, GNSS-Fix und CAN-Bootloader-Status
- Kompakt und leicht: Der kleine Formfaktor und das geringe Gewicht machen das Modul ideal für FPV-Drohnen, UAVs und andere Fluggeräte mit begrenztem Platz

Spezifikationen:
GNSS-Empfänger: M9N-Serie
Unterstützte GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Magnetkompass: PNI RM3100
GNSS-Antenne: 25x25x4 mm Patch-Antenne
MCU: STM32G474CE, 170 MHz
Schnittstellen: UART2, UART3, CAN, USB
UART3-Protokoll: MSP
CAN-Protokoll: DroneCAN
CAN FD: 5 Mbps
CAN 2.0: 1 Mbps
Eingangsspannung: 4,5–5,5 V
Stromverbrauch: 100 mA
Betriebstemperatur: -20–80 °C
Abmessungen: 36x36x12 mm
Gewicht: 16 g
Firmware: ArduPilot AP_Periph
Barometer: Nicht integriert

Lieferumfang:
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikonkabel
1x PCB-Montageplatte
4x Silikon-Dämpfer
4x Nylon M3x7 Abstandshalter
4x Nylon M3x8 Schrauben