GPS-Modul Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Produktdetailbeschreibung

Das beschriebene Setup deutet auf ein Drohnensystem hin, das Folgendes umfasst:

1. GH1.25 4-Pin-Kabel — zur Verbindung der Komponenten in der Drohne.
2. Flight-Controller-CAN-Port — ermöglicht eine robuste Kommunikation zwischen Geräten über das DroneCAN-Protokoll.
3. STM32G4 — ein leistungsstarker Mikrocontroller zur Verarbeitung von Daten und Steuerungsalgorithmen.
4. ICM42688 — eine 6-Achsen-IMU für präzises Motion-Tracking (3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop).
5. ICP20100 — ein barometrischer Drucksensor zur Höhenmessung.

Funktionsübersicht:

1. Fortschrittlicher GNSS-Empfänger: Der hochpräzise GNSS-Empfänger u-blox ZED-F9P ermöglicht eine Positionierung auf Zentimeterebene mit Unterstützung mehrerer Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Integrierter RM3100-Kompass: Liefert eine präzise Ausrichtung mit hoher Genauigkeit und geringem Rauschen und eignet sich damit für bewegte Fahrzeuge wie Flugzeuge, Land- und Wasserfahrzeuge.

3. High-Gain-Antenne: Ausgestattet mit einer Dual-Band-Stacked-Patch-Antenne, die den Signalempfang über die GNSS-Frequenzen verbessert und so für höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit sorgt.

4. Robustes Design: Mit der Schutzart IP66 bietet dieses System Schutz vor Staub und Wasser und ist damit robust genug für den Einsatz in rauen Umgebungen.

5. Fortschrittliche Filterung & Verstärkung: Die Filterarchitektur mit Hybrid Coupler + SAW + LNA sorgt für hervorragende Signalklarheit, während drei SAW-Filter für eine präzise Signalfilterung mit minimalen Störungen sorgen.

6. Robuste EMI-Abschirmung: Integriert, um den Einfluss elektromagnetischer Störungen zu minimieren und so eine konstante Signalintegrität in verschiedenen anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.

7. Vielseitige Montage: Das System ist für eine einfache Installation auf flachen Oberflächen oder mit erhöhten Halterungen ausgelegt und optimiert so die Positionierung für die beste Leistung.

8. DroneCAN-Option: Diese Option unterstützt MCU-, IMU-, Barometer- und robuste Kommunikations-Schnittstellen und ist damit ideal für fortschrittliche UAV-Systeme.

Kernkomponenten:

• Magnetometer:

  • Modell: RM3100-Kompass
  • Funktion: Präzise Kursbestimmung mit hoher Genauigkeit und Stabilität.
  • Anwendung: Für bewegte Stationen, darunter Flugzeuge, Landfahrzeuge und Wasserfahrzeuge.

• GNSS-Empfänger:

  • Modell: u-blox ZED-F9P
  • Multi-Band-Unterstützung:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Gleichzeitiges GNSS-Tracking: Verfolgt bis zu 4 GNSS-Konstellationen gleichzeitig für höhere Präzision und Zuverlässigkeit.
  • RTK-Präzision: Bietet im RTK-Modus eine horizontale und vertikale Positionsgenauigkeit von 0,01 m + 1 ppm.

Leistungsspezifikationen:

• Kursgenauigkeit: 0,4 Grad.
• Antenne: Dual-Band-Stacked-Keramik-Patch-Antenne mit 20,5 dB LNA-Gain.
  • Spitzen-Gain:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Update-Raten:
  • RAW-Daten: max. 20 Hz.
  • RTK-Daten: max. 8 Hz.
  • Moving Base RTK: max. 5 Hz.
• Erfassungszeiten:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Empfindlichkeit:
  • Tracking: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Erweiterte Funktionen:

• Anti-Jamming: Aktive Erkennung und Entfernung von Dauerstrichsignalen (Continuous Wave) in Kombination mit integrierten Bandpassfiltern.
• Anti-Spoofing: Implementiert fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen für eine sichere Navigation.

Umgebungs- & physische Spezifikationen:

• Max. Höhe: 80.000 Meter.
• Max. Geschwindigkeit: 500 m/s.
• Betriebstemperatur: –40 °C bis +85 °C.
• Stromversorgung: 4,75 V bis 5,25 V, Verbrauch ca. 250 mA.
• Abmessungen: Durchmesser 78 mm und Höhe 22 mm.
• Gewicht: 117 Gramm.
• Schutzart: IP66, zum Schutz vor Staub und Wasser.