GPS Modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Produktdetailbeschreibung

GPS Modul Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Das Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS liefert hochpräzise Positionsinformationen und ist in der Lage, mit nur einem einzigen GPS-Modul eine magnetometerfreie Moving-Baseline-Yaw-Bestimmung für Autopiloten zu erzeugen.

Eine der besten Anwendungen dieses GPS ist die Bereitstellung kompassloser YAW-Informationen für den Autopiloten (üblicherweise GPS Heading oder Moving Baseline Yaw genannt). Die Nutzung dieses GPS als Yaw-Quelle verhindert magnetische Störungen durch die Motoren und elektrischen Systeme des Fahrzeugs sowie durch Umgebungsstörquellen wie metallische Strukturen oder Geräte, die zu falschen Yaw-Meldungen an den Autopiloten führen können.

Dies funktioniert sogar, wenn die GPS-Module keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt die RTK-Positionskorrektur für zentimetergenaue Genauigkeit, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS globale Positionierungssysteme.

Es enthält außerdem ein Magnetometer, eine LED und einen Safety-Switch-Button. Es dient darüber hinaus als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS, mit oder ohne Moving-Baseline-Yaw-Bestimmung, sowie als Basisstations-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um über Telemetrie eine RTK-Quelle für das Fahrzeug bereitzustellen.

Hinweis: Der Treiber der Status-LED wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und später unterstützt.

Spezifikationen:

Anwendung:
- Rover;
- Moving Baseline Rover;
- Basisstation (Empfohlen wird die Verwendung des H-RTK F9P-Base als Basisstation).

Kompass:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

RTK-Genauigkeit (RMS):
- Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
- Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
- Geschwindigkeit: 0,03 m/s

DGPS-Genauigkeit (RMS):
- Horizontal: 0,4 m
- Vertikal: 0,8 m
- Heading: 0,1°/1 m Baseline

Single-Point-Positionierungsgenauigkeit (RMS)
- Horizontal: 1,5 m
- Vertikal: 2,5 m

Maximaler Antennengewinn (MAX):
- 2 dBi

LNA-Gain (typisch):
- 33±2 dB

Time-To-First-Fix:
- Kaltstart: ≤ 30 s
- Warmstart: ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤ 5 Minuten @2,0 mCEP

Daten- und Aktualisierungsrate:
- 20 Hz Positionierung & Heading
- 20 Hz Raw-Data-Beobachtung

Port:
- Port 1: GH1.25 10-Pin
- Port 2: USB Type-C
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6-Pin)

Kabellänge:
- Board: SMA female
- Antenne: SMA male

Baudrate: (einstellbar):
- 230400 5 Hz Standard

Betriebsspannung:
- 4,75 V~5,25 V

Stromaufnahme:
~350 mA

Abmessungen:
- Board: 34,8*58,9*14,4 mm
- Antennendurchmesser: 27,5 mm
- Antennenhöhe: 59 mm

Gewicht:
- 37,9 g (ohne Antennen)

Lieferumfang:

1x H-RTK UM982
2x Hochpräzisions-Helix-Antennen
2x Antennenhalterungen
2x SMA-Kabel (40 cm)
2x 10-Pin - 10-Pin JST-GH-Kabel
1x 10-Pin - 6-Pin JST-GH-Kabel
1x 6-Pin - 6-Pin JST-GH-Kabel