GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Artikelnummer: 12051
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Detaillierte Informationen

Produktdetailbeschreibung

GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Das Holybro mosaic-H ist ein hochmodernes RTK-GPS-Modul, das die Leistungsfähigkeit des erstklassigen mosaic-H GNSS-Empfängers von Septentrio nutzt. Es kommt mit einemIST8310Magnetometer, zwei Hochleistungsantennen und einem Gehäuse aus CNC-gefrästem Aluminium. Es ist vollgepackt mit vielseitigen Funktionen wie mühelose Konfiguration, Spektrumanalyse, Data Logging und Post-Processing für ein breites Anwendungsspektrum.

Dank seines Dual-Antennen-Eingangs kann das mosaic-H dem Autopiloten kompasslose YAW-Informationen liefern (üblicherweise GPS Heading oder Moving Baseline Yaw genannt). Indem GPS statt eines herkömmlichen Kompasses als Yaw-Quelle verwendet wird, werden Ungenauigkeiten beseitigt, die durchmagnetische Störungen von Fahrzeugmotoren, elektrischen Systemen und Umgebungsquellen wie Metallstrukturen oder Stromleitungen verursacht werden. So werden präzise Yaw-Meldungen an den Autopiloten gewährleistet und die gesamte Navigationszuverlässigkeit und -leistung in anspruchsvollen Umgebungen verbessert.

Das GNSS-Empfängermodul mosaic-H von Septentrio verfügt über eine Reihe proprietärer Technologien, die es von der Konkurrenz abheben. DieAIM+ (Advanced Interference Mitigation) Technologievon Septentrio schützt vor absichtlichen und unbeabsichtigten Jamming-Quellen und sorgt für gleichbleibende und zuverlässige Leistung selbst in anspruchsvollen RF-Umgebungen.

DieLOCK+ Technologievon Septentrio sorgt für optimales Tracking selbst bei schneller Antennenbewegung im Falle starker Vibrationen oder Stöße und erhält so hohe Genauigkeit und stabilen Betrieb in hochdynamischen Situationen. Sie ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen wie UAVs und Robotik. Darüber hinaus liefert der fortschrittlicheRAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) Algorithmusvon Septentrio unübertroffene Integrität und Zuverlässigkeit und bietet ein Sicherheitsnetz für unternehmenskritische Anwendungen.

Features

  • Fortschrittliche Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Lösungen mitAIM+ Technologie &OSNMA
  • Dual-Antennen-Unterstützung für Moving Baseline Yaw (GPS Heading) mit nur einem GPS-Modul
  • All-in-view Satelliten-Tracking: Multi-Konstellation, Multi-Frequenz (Unterstützt L1/L2/E5) 
  • Best-in-class RTK-Leistung

Spezifikation

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Anwendung

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Base Station
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK-Leistung 

  • Horizontale Genauigkeit 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Vertikale Genauigkeit 1 cm + 1 ppm

Positionsgenauigkeit

 Modus

Horizontal

Vertikal

Standalone

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm+0,5 ppm 

1,0 cm+1 ppm

GNSS-Lagegenauigkeit

 Antennenabstand

Heading

Pitch/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Time-To-First-Fix

  • Cold Start: ≤ 45 s
  • Hot Start: ≤ 20 s
  • Re-acquisition: 1 s

Latenz

  •  < 10 ms
Magnetometer (Kompass) IST8310

Antennen Peak Gain (MAX)

  • 2 dBi

LNA Gain

  • 33±2 dB

Zeitpräzision

  • xPPS out: 5 ns
  • Event-Genauigkeit: < 20 ns

Daten- und Update-Rate

  • Nur Messungen 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + Lage 50 Hz
  • RTK + Lage 20 Hz

Port

  • Port 1: USB Type-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antennen-Anschlusstyp

  • Board: SMA female
  • Antenne: SMA male

Tasten & Buzzer

  • LOG BUTTON: Aufnahmetaste für das Mosaic-H Log, kurzes Drücken startet/beendet die Aufnahme; langes Drücken zum Mounten/Unmounten der SD-Karte.
  • SAFETY SWITCH: Sicherheitsschalter der Flugsteuerung, Flugsteuerung gedrückt halten zum Entsperren/Sperren.
  • Integrierter Buzzer

Baudrate: (einstellbar)

230400 5 Hz Standard

Betriebsspannung:

4,75 V~5,25 V

Leistungsaufnahme

  • 0,6 W typ.
  • 1,1 W max.

Betriebstemperatur

-40 ℃ bis 85 ℃

Abmessungen

  • Board: 42,7*71,8*13,3 mm
  • Antennendurchmesser: 40 mm
  • Antennenhöhe: 76 mm

Gewicht

54,5 g (ohne Antennen)

Enthaltene fortschrittliche Technologien

  • AIM+ die fortschrittlichste Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Onboard-Technologie zur Störunterdrückung auf dem Markt (Schmal- und Breitband, Chirp-Jammer).
  • LOCK+ für robustes Tracking bei starken Vibrationen und
  • APME+ Multipath-Unterdrückung zur Trennung des direkten Signals von den an nahegelegenen Objekten reflektierten Signalen
  • IONO+ bietet fortschrittlichen Schutz gegen ionosphärische Störungen
  • OSNMA unterstützt
Firmware-Kompatibilität
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Lieferumfang:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Hochleistungsantenne
  • 2x Antennenhalterung für H-RTK
  • 2x SMA-Kabel (40 cm)
  • 2x GH 10P Kabel
  • 1x GH 6P Kabel
  • 1x GH 10P auf 6P Kabel
  • 1x USB-C Kabel

Zusätzliche Parameter

Kategorie: Hohe Präzision
Garantie: 2 Jahre
Gewicht: 0.055 kg

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