GPS-Modul Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Produktdetailbeschreibung

GPS-Modul Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Das Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein kompakter Dual-Antennen-RTK-GNSS-Empfänger für UAVs, Robotik, Rover und autonome Systeme. Auf Basis des Septentrio mosaic-G5 P3H Empfängers bietet er zentimetergenaue RTK-Positionierung zusammen mit GNSS-basierter Heading- sowie Pitch-/Roll-Messung und eignet sich damit für Anwendungen, in denen zuverlässige Positionierung und Orientierung gefordert sind.

Eigenschaften:
- Zentimetergenaue RTK-Positionierungsgenauigkeit
- Dual-Antennen-GNSS-Heading für präzise Orientierung in magnetisch anspruchsvollen Umgebungen
- Quad-Band-GNSS-Positionierung im Single-Antennen-Betrieb
- Triple-Band-GNSS-Heading im Dual-Antennen-Betrieb
- Wählbarer Single- oder Dual-Antennen-Betrieb
- Integrierter RM3100 Magnetometer als Backup-Kompass-Heading
- Fortschrittliche Septentrio GNSS+ Technologien für verbessertes Tracking
- AIM+ Technologie zur Erkennung von Jamming und Spoofing sowie zur Störunterdrückung
- LOCK+ Technologie für verbessertes Tracking bei Vibration und mechanischem Schock
- APME+ Technologie zur Multipath-Unterdrückung
- IONO+ Schutz gegen ionosphärische Störungen
- RAIM+ Receiver Autonomous Integrity Monitoring
- Integriertes microSD-Datenlogging
- USB Type-C und Dual-UART-Schnittstellen
- Robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse
- Unterstützt UAV-, Rover- und Moving-Baseline-Anwendungen

Spezifikationen:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Empfänger: Septentrio mosaic-G5 P3H
Anwendung: Rover, Moving Baseline Rover
GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (zukünftiges Update)
RTK horizontale Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm
RTK vertikale Genauigkeit: 1 cm + 1 ppm
Standalone-Genauigkeit: 1,2 m horizontal / 1,9 m vertikal
DGNSS-Genauigkeit: 0,4 m horizontal / 0,7 m vertikal
GNSS-Heading-Genauigkeit: 0,15° bei 1 m Antennenabstand; 0,03° bei 5 m Abstand
Pitch-/Roll-Genauigkeit: 0,25° bei 1 m Antennenabstand; 0,05° bei 5 m Abstand
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Re-Acquisition: 1 s
Latenz: <10 ms
Maximale Positions-Update-Rate: 20 Hz
Magnetometer: RM3100
Antenna Peak Gain: 2 dBi max
LNA Gain: 33 ± 2 dB
PPS-Auflösung: 1,4 ns
Event-Genauigkeit: <3 ns

Schnittstellen:
USB: USB Type-C
UART1: GH1.25 10-polig
UART2: GH1.25 6-polig
Board-Antennenanschluss: SMA female
Antennenanschluss: SMA male
Datenlogging: Onboard microSD

Kommunikation:
Baudrate: einstellbar, Standard 230400
Standard-Update-Rate: 5 Hz
Unterstützte Protokolle: NMEA, SBF, RTCM Input
RTK-Betrieb: Rover und Base mit aktueller Firmware

Elektrische & Umgebungsspezifikationen:
Betriebsspannung: 4,75–5,25 V
Stromverbrauch: 1,4 W typisch ohne Antennen
Maximaler Stromverbrauch: 1,8 W
Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C
Board-Abmessungen: 48x52,3x22 mm
Antennendurchmesser: 40 mm
Antennenhöhe: 76 mm
Gewicht: 48,5 g ohne Antennen

Lieferumfang:
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x High-Performance-Antennen
2x Antennenhalterungen für H-RTK
2x SMA-Kabel, 40 cm
2x GH 10P Kabel
1x GH 6P Kabel
1x GH 10P auf 6P Kabel
1x USB-C Kabel