Antenne Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Produktdetailbeschreibung

Antenne Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

Die Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein kompakter RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen, aufgebaut um das Septentrio mosaic-G5 P3H Modul, konzipiert für UAVs, Robotik und autonome Systeme. Sie liefert zentimetergenaue Positionierung sowie GNSS-basierte Heading- und Pitch- bzw. Roll-Messungen. Der Dual-Antennen-Betrieb reduziert die Abhängigkeit von Magnetkompassen für eine präzise Ausrichtung in Umgebungen, die von Motoren, Stromkabeln und anderen Quellen magnetischer Störungen beeinflusst werden. Ein integriertes RM3100 Magnetometer bietet eine zusätzliche Backup-Heading-Quelle. Der Empfänger unterstützt Quad-Band-GNSS-Positionierung im Single-Antennen-Modus und Tri-Band-Heading im Dual-Antennen-Modus. Die AIM+ Technologie von Septentrio überwacht und mindert HF-Störungen, Jamming und Spoofing, während zusätzliche GNSS+ Technologien die Tracking-Robustheit bei Vibrationen, Mehrwegeausbreitung und ionosphärischen Störungen verbessern.

Merkmale:
— Zentimetergenaue RTK-Positionierungsgenauigkeit der Spitzenklasse
— Dual-Antennen-GNSS-Heading reduziert die Abhängigkeit von Magnetkompassen
— Fortschrittliche Septentrio GNSS+ Technologien für Widerstandsfähigkeit gegen Störungen, Mehrwegeausbreitung, Vibration und ionosphärische Störungen
— Quad-Band-Positionierung mit Single-Antenne und Triple-Band-Heading mit Dual-Antenne
— Per Befehl wählbarer Single- oder Dual-Antennen-Betrieb
— Integriertes RM3100 Magnetometer als Backup-Heading-Quelle
— AIM+ Jamming- und Spoofing-Erkennung mit automatischer Störungsminderung
— Robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse für anspruchsvolle Umgebungen
— Onboard microSD-Datenaufzeichnung, USB-C und zwei UART-Schnittstellen

Spezifikationen:
Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
Empfänger: Septentrio mosaic-G5 P3H
Anwendung: Rover, Moving Baseline Rover

GNSS-Unterstützung:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (zukünftiges Update)

RTK-Leistung:
Horizontale Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm
Vertikale Genauigkeit: 1 cm + 1 ppm

Positionierungsgenauigkeit:
Standalone: Horizontal 1,2 m / Vertikal 1,9 m
DGNSS: Horizontal 0,4 m / Vertikal 0,7 m
RTK: Horizontal 0,6 cm+0,5 ppm / Vertikal 1,0 cm+1 ppm

GNSS-Lagegenauigkeit:
1 m Antennenabstand: Heading 0,15° / Pitch-Roll 0,25°
5 m Antennenabstand: Heading 0,03° / Pitch-Roll 0,05°

Time to First Fix:
Cold Start: ≤35 s
Warm Start: ≤10 s
Re-acquisition: 1 s

Latenz: <10 ms
Magnetometer: RM3100
Antennen-Peak-Gain: 2 dBi (max.)
LNA-Gain: 33±2 dB

Zeitpräzision:
PPS-Auflösung: 1,4 ns
Event-Genauigkeit: <3 ns

Maximale Update-Rate: 20 Hz (Position)

Anschlüsse:
Port 1: USB Type-C
Port 2: UART1 (GH1.25 10-Pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6-Pin)

Antennenanschluss: Board SMA Buchse / Antenne SMA Stecker
Baudrate: Einstellbar, 230400 @ 5 Hz Standard
Betriebsspannung: 4,75 V–5,25 V
Stromverbrauch: 1,4 W typisch (ohne Antennen) / 1,8 W max.
Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C

Abmessungen:
Board: 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Antennendurchmesser: 40 mm
Antennenhöhe: 76 mm

Gewicht: 48,5 g (ohne Antennen)

Fortschrittliche Technologien:
AIM+ – Jamming- und Spoofing-Erkennung mit automatischer Störungsminderung
LOCK+ – Überlegene Tracking-Robustheit bei mechanischen Stößen oder Vibrationen
APME+ – A-posteriori-Mehrwege-Schätzer zur Minderung von Code- und Phasen-Mehrwegeausbreitung
IONO+ – Fortschrittlicher Schutz gegen ionosphärische Störungen
RAIM+ – Autonome Integritätsüberwachung des Empfängers

Lieferumfang:
1x H-RTK mosaic-G5
2x Hochleistungsantenne
2x Antennenhalterung für H-RTK
2x SMA-Kabel (40 cm)
2x GH 10P Kabel
1x GH 6P Kabel
1x GH 10P auf 6P Kabel
1x USB-C Kabel