GPS Module CUAV C-RTK 2 HP

Detaillierte Produktbeschreibung

GPS-Modul CUAV C-RTK 2 HP

Das CUAV C-RTK 2 HP ist ein hochpräzises GNSS-Modul zur Positions- und Kursbestimmung, das für professionelle UAVs, autonome Fahrzeuge und anspruchsvolle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem alle Konstellationen abdeckenden Multifrequenz-GNSS-Empfänger, einer Kursmessung mit zwei Antennen, einem industrietauglichen RM3100-Kompass und integrierter RTK-Verarbeitung liefert es selbst in anspruchsvollen Umgebungen eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich sowie zuverlässige Orientierungsdaten. Mit DroneCAN-Unterstützung, Trägheitsnavigationsfunktionalität und schneller RTK-Konvergenz bietet das C-RTK 2 HP eine komplette Navigationslösung für anspruchsvolle autonome Systeme.

Merkmale:
- Multifrequenz-GNSS-Empfänger für alle Konstellationen für hervorragende Satellitenabdeckung
- RTK-Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich für präzise Navigation
- Kursmesssystem mit zwei Antennen für genaue Gierwinkelschätzung ohne Abhängigkeit von Magnetkompassen
- Schnelle RTK-Konvergenz für rasche, hochpräzise Positionierung
- Integrierter RM3100-Kompass in Industriequalität für zuverlässige Kurs-Backup-Informationen
- Integrierte IMU und Unterstützung für Trägheitsnavigation
- Hochleistungs-GNSS-SoC mit integrierter RTK-Lösungsverarbeitung
- Unterstützt die Satellitensysteme GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo und QZSS
- DroneCAN-Kommunikationsunterstützung für nahtlose Autopilot-Integration
- Zuverlässiger Betrieb in komplexen Umgebungen mit verbesserter Signalkontinuität
- Open-Source-Architektur für kundenspezifische Entwicklung und fortgeschrittene Anwendungen
- Kompaktes und leichtes Design, geeignet für UAV-Installationen

Technische Daten: 
GNSS & Positionierung
Satellitensysteme: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
Differentialdatenformat: RTCM 3.X
Datenprotokolle: DroneCAN, NMEA
Datenaktualisierungsrate: Bis zu 20 Hz (Standard 5 Hz)
Positionsgenauigkeit (RMS)
Einzelpunkt:
Horizontal: 1,5 m
Vertikal: 2,5 m
DGPS:
Horizontal: 0,4 m + 1 ppm
Vertikal: 0,8 m + 1 ppm
RTK:
Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
Leistung
Kaltstartzeit: < 30 s
Initialisierungszeit: < 5 s
RTK-Konvergenzzeit: ca. 18 s
Satellitenverfolgung: Unterstützt über 50 Satelliten im RTK-Modus
Signalwiedererfassungszeit: <1 s
Hardware
MCU: STM32F412 (32-Bit-Arm-Cortex-M4, 100 MHz)
Flash-Speicher: 512 KB
RAM: 256 KB
Kompass: RM3100 Magnetometer in Industriequalität
Empfänger: Hochpräziser GNSS-SoC
Antennenunterstützung
Konfiguration mit zwei Antennen für Positionierung und Kursbestimmung
Antenne 1 (Master):
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1, L2, L5
Antenne 2:
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1 C/A, L2C
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1, L2
Betriebsspannung: 4,7–5,2 V
Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C
Abmessungen: 50 x 37 x 17 mm
Gewicht: 40 g

Lieferumfang:
1x CUAV C-RTK 2 HP-Modul
2x GNSS-Antennen
1x Typ-C-RTK-Kabel
2x 500 mm Antennenkabel
1x 350 mm CAN-Kabel
1x 400 mm UART-Kabel