GPS Modul CUAV C-RTK 2 HP

Produktdetailbeschreibung

GPS Modul CUAV C-RTK 2 HP

Das CUAV C-RTK 2 HP ist ein hochpräzises GNSS-Modul für Positionierung und Heading, das für professionelle UAVs, autonome Fahrzeuge und anspruchsvolle Robotik-Anwendungen entwickelt wurde. Mit einem Multi-Frequenz-GNSS-Empfänger für alle Konstellationen, Dual-Antennen-Heading, industrietauglichem RM3100-Kompass und integrierter RTK-Verarbeitung liefert es Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich sowie zuverlässige Orientierungsdaten selbst in anspruchsvollen Umgebungen. Mit DroneCAN-Unterstützung, Trägheitsnavigation und schneller RTK-Konvergenz bietet das C-RTK 2 HP eine komplette Navigationslösung für anspruchsvolle autonome Systeme.

Features:
- Multi-Frequenz-GNSS-Empfänger für alle Konstellationen für hervorragende Satellitenabdeckung
- RTK-Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich für Präzisionsnavigation
- Dual-Antennen-Heading-System für genaue Yaw-Schätzung ohne Abhängigkeit von Magnetkompassen
- Schnelle RTK-Konvergenz für rasche hochpräzise Positionierung
- Integrierter industrietauglicher RM3100-Kompass für zuverlässige Backup-Heading-Informationen
- Integrierte IMU und Trägheitsnavigations-Unterstützung
- Leistungsstarker GNSS SoC mit integrierter RTK-Verarbeitung
- Unterstützt GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo und QZSS Satellitensysteme
- DroneCAN-Kommunikationsunterstützung für nahtlose Autopilot-Integration
- Zuverlässiger Betrieb in komplexen Umgebungen mit verbesserter Signalkontinuität
- Open-Source-Architektur für individuelle Entwicklung und fortgeschrittene Anwendungen
- Kompaktes und leichtes Design, ideal für den Einbau in UAVs

Spezifikationen: 
GNSS & Positionierung
	Satellitensysteme: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Differentialdaten-Format: RTCM 3.X
	Datenprotokolle: DroneCAN, NMEA
	Daten-Updaterate: bis zu 20 Hz (Standard 5 Hz)
Positionsgenauigkeit (RMS)
	Single Point:
		Horizontal: 1,5 m
		Vertikal: 2,5 m
	DGPS:
		Horizontal: 0,4 m + 1 ppm
		Vertikal: 0,8 m + 1 ppm
	RTK:
		Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
		Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
Leistung
	Kaltstartzeit: <30 s
	Initialisierungszeit: <5 s
	RTK-Konvergenzzeit: ca. 18 s
	Satelliten-Tracking: unterstützt 50+ Satelliten im RTK-Modus
	Signal-Wiedererfassungszeit: <1 s
Hardware
	MCU: STM32F412 (32-bit Arm Cortex-M4, 100 MHz)
	Flash-Speicher: 512 KB
	RAM: 256 KB
	Kompass: RM3100 industrietauglicher Magnetometer
	Empfänger: hochpräziser GNSS SoC
Antennen-Unterstützung
	Dual-Antennen-Konfiguration für Positionierung und Heading
	Antenne 1 (Master):
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5a, E5b
		QZSS: L1, L2, L5
	Antenne 2:
		BDS: B1I, B2I, B3I
		GPS: L1 C/A, L2C
		GLONASS: L1, L2
		Galileo: E1, E5b
		QZSS: L1, L2
Betriebsspannung: 4,7–5,2 V
Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C
Abmessungen: 50 x 37 x 17 mm
Gewicht: 40 g

Lieferumfang:
1x CUAV C-RTK 2 HP Modul
2x GNSS-Antennen
1x Type-C-RTK-Kabel
2x 500 mm Antennenkabel
1x 350 mm CAN-Kabel
1x 400 mm UART-Kabel