FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Produktdetailbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Wichtige Design-Merkmale

• Redundanz: 3x ICM-45686 IMU-Sensoren (±32g) mit BalancedGyro™ Technologie & 2x Barometer-Sensoren
• Leistungsstarker STM32H753 Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
• Modularer Flight Controller: getrenntes IMU-, FMU- und Base-System, verbunden über einen 100-Pin- & einen 50-Pin-Pixhawk® Autopilot Bus-Anschluss.
• Dreifach redundante Domänen: Vollständig isolierte Sensor-Domänen mit getrennten Bussen und getrennter Stromversorgung
• Komplett neues, langlebiges Vibrationsisolationsmaterial mit Resonanzfrequenz im höheren Spektrum
• Ethernet-Schnittstelle für die Integration von Highspeed-Missionscomputern
• Temperaturgeregeltes IMU-Board für die optimale Betriebstemperatur der IMUs

Komplett neues Vibrationsisolations-Design

Dieses neue Vibrationsisolations-Design verwendet dasselbe speziell entwickelte, langlebige Isolationsmaterial wie der Pixhawk 6X Pro anstelle des traditionellen Schaumstoff-Designs. Gestützt auf umfangreiche Forschung, Entwicklung und Tests bietet es optimale IMU-Dämpfungseigenschaften mit einer Resonanzfrequenz im höheren Spektrum – perfekt für Industrie- und Kommerzdrohnen

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
• IO-Prozessor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Onboard-Sensoren (aktuell ausgeliefert, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)
  • Barometer: ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• Onboard-Sensoren (vorherige Revision, Rev 3/4)
• Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
• Accel/Gyro: ICM-42688-P
• Accel/Gyro: ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Barometer: 2x BMP388

Elektrische Daten

• Spannungswerte:
  • Max. Eingangsspannung: 6 V
  • USB-Spannungseingang: 4,75~5,25 V
  • Servo-Rail-Eingang: 0~36 V
• Stromwerte:
  • Telem1-Ausgangsstrombegrenzung: 1,5 A
  • Strombegrenzung aller anderen Ports kombiniert: 1,5 A
• PWM-Signalspannung:
  • Standard 3,3 V (durch Ändern eines Onboard-Widerstands auf 5 V einstellbar.)

Mechanische Daten

• Abmessungen
• Flight Controller Modul: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Standard Baseboard: 52,4 x 102 x 16,7 mm (Aluminium)
• Mini Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Gewicht
• Flight Controller Modul: 31,3 g
• Standard Baseboard: 72,5 g (Aluminium)
• Mini Baseboard: 26,5 g                                                                                                                                                                                                       Lieferumfang:
• Pixhawk 6X Flight Controller Modul
• Standard Baseboard v2A/v2B oder Mini Baseboard
• PM02D HV Power Modul
• Kabelsatz