FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Detaillierte Produktbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3

Der Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A PM02 V3 ist eine kompakte und leistungsstarke Flugsteuerungslösung, die für die professionelle UAV-Entwicklung, Forschungsprojekte und kommerzielle Anwendungen konzipiert wurde. Basierend auf dem STM32H743-Prozessor und kompatibel mit dem Pixhawk FMUv6C Open Standard bietet er hohe Rechenleistung, redundante Sensoren und fortschrittliche Schwingungsisolierung in einem leichten Formfaktor. Das im Lieferumfang enthaltene PM02 V3-Stromversorgungsmodul sorgt für eine zuverlässige Stromversorgung und Batterieüberwachung bei Systemen, die mit LiPo-Akkus mit bis zu 12S betrieben werden.

Merkmale:
- Hochleistungsfähiger STM32H743-Prozessor für fortschrittliche Flugsteuerungsalgorithmen
- Kompakter Mini-Formfaktor mit integriertem PWM-Anschluss
- Redundantes IMU-System mit Sensorik von Bosch und InvenSense
- Integriertes Schwingungsdämpfungssystem für verbesserte Sensorgenauigkeit
- Temperaturgeregelte IMUs mit integrierten Heizwiderständen
- Zuverlässiger Betrieb für Multirotoren, Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen und Forschungsprojekte
- Per Hardware wählbarer 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalausgabemodus
- Spezieller E/A-Prozessor für erhöhte Systemzuverlässigkeit
- Hochpräzises Magnetometer und Barometer für stabile Navigation
- Das im Lieferumfang enthaltene PM02 V3-Stromversorgungsmodul unterstützt die Überwachung von Batteriespannung und -strom
- Kompatibel mit einer Vielzahl von Autopilot-Anwendungen und Open-Source-Flugsteuerungssystemen

Technische Daten:

Pixhawk 6C Mini Model-A:
Prozessoren:
FMU-Prozessor: STM32H743
CPU-Architektur: 32-Bit-Arm-Cortex-M7
Taktfrequenz: 480 MHz
Flash-Speicher: 2 MB
SRAM: 1 MB
E/A-Prozessor: STM32F103
CPU-Architektur: 32-Bit-Arm-Cortex-M3
Taktfrequenz: 72 MHz
SRAM: 64 KB
Integrierte Sensoren:

Beschleunigungsmesser / Gyroskop: ICM-42688-P
Beschleunigungsmesser / Gyroskop: BMI088
Magnetometer: IST8310
Barometer: MS5611
Maximale Eingangsspannung: 6 V
USB-Stromeingang: 4,75 – 5,25 V
Servo-Schienen-Eingang: 0 – 36 V
Kombinierte Strombegrenzung für Telem1 & GPS2: 1,5 A
Kombinierte Strombegrenzung für andere Anschlüsse: 1,5 A
Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
Abmessungen: 54,3 x 39 x 17,5 mm
Gewicht: 42,4 g

PM02 V3-Stromversorgungsmodul:
Eingangsspannung: 2S–12S LiPo
Dauerstrom: 60 A
Spitzenstrom: 100 A (<60 Sekunden)
Maximale Strommessung: 120 A
Ausgangsspannung: 5,2 V DC
Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
Spannungsteilerverhältnis: 18,182
Stromskala: 36,364 A/V
Gewicht: 20 g

Lieferumfang:
1x Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A Flugsteuerung
1x PM02 V3 Leistungsmodul (12S)
1x Kabelsatz