FC Holybro Pixhawk 6C (Aluminiumgehäuse) &PM02-12S&M10 GPS

Produktdetailbeschreibung

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminum case)&PM02-12S&M10 GPS

Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flight-Controller-Familie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C findest du einen STM32H743 auf STMicroelectronics®-Basis, kombiniert mit Sensortechnik von Bosch® & InvenSense®, was dir Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet – geeignet für akademische wie auch kommerzielle Anwendungen.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der verbesserten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der FMUv6C Open Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die kosteneffizient ausgelegt sind und dennoch IMU-Redundanz bieten. Ein Schwingungsdämpfungssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte sicherzustellen, sodass Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erreichen. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, im akademischen Bereich (Forschung, Professoren, Studenten) und für kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Design-Merkmale:

• Leistungsstarker H7 Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
• Neues kosteneffizientes Design mit flacher Bauform
• Redundante Inertial Measurement Unit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
• Neu entwickeltes, integriertes Schwingungsdämpfungssystem, das hochfrequente Vibrationen herausfiltert und Rauschen reduziert, um genaue Messwerte sicherzustellen
• Die IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht

  Spezifikation

  Prozessoren & Sensoren

  • FMU-Prozessor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM
  • IO-Prozessor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Onboard-Sensoren
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

  Elektrische Daten

  • Spannungswerte:
    • Max. Eingangsspannung: 6 V
    • USB-Spannungsversorgung: 4,75~5,25 V
    • Servo-Rail-Eingang: 0~36 V
  • Stromwerte:
    • Telem1 max. Ausgangsstrombegrenzung: 1,5 A
    • Kombinierte Ausgangsstrombegrenzung aller anderen Ports: 1,5 A

  Mechanische Daten

  • Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3 g