FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Detaillierte Produktbeschreibung

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk für PX4-APM-Controller

Der X7+ Pro ist ein von CUAV entwickelter intelligenter High-End-Controller für industrielle Anwendungen. Er ist mit einem leistungsstarken STM32H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz ausgestattet und unterstützt doppelte Gleitkommaoperationen. Er ist außerdem mit einem ADIS16470-Sensor in Automobilqualität mit hervorragender Gyroskop- und Beschleunigungsmesserleistung ausgestattet, unterstützt die fehlerarme Fluglagenermittlung bei Langstreckenflügen und verfügt über ein Magnetometer der Industrieklasse RM3100, das über starke Eigenschaften zur Abwehr magnetischer Störungen verfügt. Die hervorragende Prozessor- und IMU-Leistung ermöglicht es unbemannten Systemen, in komplexen Umgebungen eine bessere Stabilität und Störfestigkeit zu erreichen

Der X7+ Controller verwendet Prozessoren der STM32H743-Serie, eine CPU mit Cortex-M7-Kern (mit Gleitkommaeinheit mit doppelter Genauigkeit). Dadurch wird die Betriebsfrequenz auf 480 MHz erhöht, mit 2 MB Flash und 1 MB RAM, um den höheren Rechenanforderungen des Controllers gerecht zu werden. Im Vergleich zur STM32F7-Produktreihe wird die dynamische Energieeffizienz verdoppelt.

Merkmale:
- H7-Doppelpräzisions-Gleitkomma-Prozessor
- ADIS16470-Sensor
- Industrietauglicher RM3100-Kompass
- Integrierte Stoßdämpfung
- 3 Sätze von IMUs unterstützen intelligentes Failover
- Unterstützt Temperaturkompensation
- Spezielle DroneCAN-Stromschnittstelle
- Modulares Design, unterstützt kundenspezifische Basisplatinen

Spezifikationen:
Prozessor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Beschleunigungsmesser: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompass: RM3100
Barometer: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 Schnittstellen sind in GPS, SAFETY und UART4 integriert)
PWM-Ausgang: 14 (M1–M12 unterstützen das DSHOT-Protokoll)
RC-Eingang: 1 (unterstützt PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM oder 3,3 V Analogspannung
CAN: 2
Stromeingang: 2 (Stromversorgung A für ADC-Protokoll, Stromversorgung C für CAN-Protokoll)
Sicherheitsschalter: Integriert in den GPS- und SAFETY-Anschluss
GPS-Anschluss: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Nennspannung: 14,5 ~ 55 V
USB-Spannung: 4,75 ~ 5,25 V
Servospannung: 0 ~ 10 V
Betriebstemperatur: -20 ~ 85 °C
Luftfeuchtigkeit: 5 % ~ 95 % (nicht kondensierend)
Abmessungen: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Gewicht: 101 g

Lieferumfang:
1x X7+ Pro Flugsteuerung
2x I2C-/CAN-Kabel
1x ADC3.3-Kabel
1x RSSI-Kabel (X7-Serie)
1x CAN PMU Lite-Stromversorgungsmodul
1x Dupont-Kabel
1x CAN-Erweiterungsplatine
1x Pw-Link-Modul
1x USB-Typ-C-Kabel
1x 32-GB-Speicherkarte