FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Produktdetailbeschreibung

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Der X7+ Pro ist ein High-End-Intelligent-Controller, den CUAV für den industriellen und gewerblichen Einsatz entwickelt hat. Er ist mit einem leistungsstarken STM32H7-Prozessor mit einer Rechengeschwindigkeit von bis zu 480 MHz ausgestattet und unterstützt Berechnungen mit doppelter Fließkommagenauigkeit. Zudem verfügt er über einen Sensor ADIS16470 in Automotive-Qualität mit hervorragender Gyroskop- und Beschleunigungssensor-Leistung, unterstützt die Fluglagenberechnung für lange Flüge mit geringem Fehler und ist mit einem Magnetometer RM3100 in Industriequalität ausgestattet, das über eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen magnetische Störungen verfügt. Die hervorragende Prozessor- und IMU-Leistung ermöglicht es unbemannten Systemen, in komplexen Umgebungen eine bessere Stabilität und Störfestigkeit zu erreichen.

Der X7+ Controller verwendet Prozessoren der Serie STM32H743, CPU, Cortex-M7-Kern (mit Floating-Point-Unit doppelter Genauigkeit). Dadurch steigt die Betriebsfrequenz auf 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM und erfüllt so die höheren Rechenanforderungen des Controllers. Im Vergleich zur Produktlinie STM32F7 wird die dynamische Energieeffizienz verdoppelt.

Merkmale:
- H7-Prozessor mit doppelter Fließkommagenauigkeit
- Sensor ADIS16470
- Kompass RM3100 in Industriequalität
- Integrierte Vibrationsdämpfung
- 3 IMU-Sätze unterstützen intelligentes Failover
- Unterstützt Temperaturkompensation
- Dediziertes DroneCAN-Power-Interface
- Modulares Design, Unterstützung für individuelle Baseboards

Spezifikation:
Prozessor: STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM)
Beschleunigungssensor: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroskop: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Kompass: RM3100
Barometer: MS5611 x2
UART: 5
I2C: 6 (2 Schnittstellen sind in GPS & SAFETY & UART4 integriert)
PWM OUT: 14 (M1–M12 unterstützen DSHOT-Protokoll)
RC IN: 1 (unterstützt PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM oder 3,3 V Analogspannung
CAN: 2
Power IN: 2 (Power A für ADC-Protokoll, Power C für CAN-Protokoll)
Safety Switch: In den GPS & SAFETY-Port integriert
GPS-Port: 2
ADC: 1
DEBUG: 1
JATG: 1
USB: 1
Nennspannung: 14,5 ~ 55 V
USB-Spannung: 4,75 ~ 5,25 V
Servospannung: 0 ~ 10 V
Betriebstemperatur: -20 ~ 85 ℃
Luftfeuchtigkeit: 5 % ~ 95 % (nicht kondensierend)
Abmessungen: 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Gewicht: 101 g

Lieferumfang:
1x X7+ Pro Flight Controller
2x I2C / CAN-Kabel
1x ADC3.3-Kabel
1x RSSI-Kabel (X7-Serie)
1x CAN PMU Lite Power-Modul
1x Dupont-Kabel
1x CAN-Erweiterungsboard
1x Pw-Link-Modul
1x USB-Type-C-Kabel
1x 32-GB-Speicherkarte