FC CUAV New Pixhawk V6X

Produktdetailbeschreibung

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informationen:

Der Pixhawk V6X ist eine neue Pixhawk-Generation, entwickelt von CUAV & PX4 und basierend auf dem modularen Design des Pixhawk FMU V6X Standards. Er bietet maximale Sicherheit und Stabilität im Einsatz, und die Nutzer können das Trägerboard zudem nach ihren Bedürfnissen anpassen. Er nutzt eine H7-Recheneinheit mit doppelter Gleitkomma-Genauigkeit und einen Cortex-M3-Koprozessor, verfügt über drei redundante IMUs mit unabhängigen Bussen und Stromquellen, werksseitig vorkalibrierte IMU-Temperaturtechnologie, ein doppelt redundantes Barometer-Design sowie ein patentiertes Dämpfungsdesign der neuen Generation für Flugsicherheit und umfangreiche UAV-Panoramaerweiterungsmöglichkeiten.

Die integrierte 100M-Ethernet-Schnittstelle ermöglicht den Datenaustausch mit UAV-Installationsgeräten wie Workstation-Computern und umfasst faseroptische Inertialnavigation und Mapping-Kameras, um den Anforderungen hochwertiger UAVs gerecht zu werden.

Merkmale:

• H7-Prozessor mit doppelter Gleitkomma-Genauigkeit
• Hochleistungs-ARM-M3-Koprozessor
• Rauscharme IMU in Automotive-Qualität
• Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer
• Magnetkompass RM3100 in Automotive-Qualität
• Neues integriertes Dämpfungsdesign

Spezifikationen:

Hardware:

• Pixhawk FMUv6x Standard
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• STM32H753IIK6 Prozessor
• 32-Bit Arm® Cortex®-M7 480 MHz MCUs, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• STM32F10X Koprozessor
• Beschleunigungssensor und Gyroskop: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Kompass RM3100
• Barometer: 2×ICP-20100

Schnittstellen:

• Eingang/Ausgang: 16
• Power: 4 (2 für UAVCAN, 2 für SMBUS)
• GPS: 2 (1 GPS-Port mit I2C und Schutzschalter (GPS1), 1 Schnittstelle mit I2C und GPS (GPS2))
• TELEM: 3
• CAN: 2
• PPM RC: 1 (dedizierter R/C-Eingang für PPM)
• SBUS/DSM/RSSI: 1 (dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.Bus mit analogem/PWM-RSSI-Eingang)
• SBUS-Ausgänge: 1
• FMU Debug: 1
• IO Debug: 1
• Ethernet: 1
• SPI External: 1 (SPI6-Schnittstelle, zur Erweiterung externer Sensoren)
• ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4: 1
• USB: 2 (1 für Type-C, 1 für GH-USB-Schnittstelle)
• TF-Slot: 1

Physikalische Eigenschaften:

• Betriebsspannung: 4,75~5,45 V
• Servo-Eingangsspannung: 0~9,9 V
• Betriebstemperatur: -20~85 °C
• Größe: 45×90×29,2 mm
• Gewicht: 99 g (Core: 43 g, Base: 56 g)