Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Produktdetailbeschreibung

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Das Holybro Pixhawk Jetson Baseboard basiert auf der Open-Source-Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus und dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Der Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Nutzung mit jedem PAB-Flight-Controller, wie zum Beispiel dem Pixhawk 6X

Features:

Kombiniert die Leistung von Pixhawk & Nvidia Jetson auf einem einzigen Board
Nvidia Jetson & Pixhawk verbunden über UART, CAN und Ethernet-Switch
Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor
Kompatibel mit Jetson Orin NX & Orin Nano
2x M.@ key für WiFI/Bluetooth & NVMe SSD

Prozessoren & Sensoren:

FMU-Prozessor: STM32H753
- 32-bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
IO-Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Onboard-Sensoren (aktuell im Versand, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Mag: BMM150

Baseboard Ports & Anschlüsse:

2x Gigabit-Ethernet-Port 
- Verbunden mit Jetson & Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S)
- Ethernet-Switch versorgt über dieselbe Schaltung wie der Pixhawk 
- 8-Pin JST-GH
- RJ45
2x MIPI CSI Kamera-Eingänge
- je 4 Lanes
- 22-Pin Raspberry Pi Cam FFC
2x USB 3.0 Host-Port
- USB A
- 1,5 A Strombegrenzung
2x USB 2.0 Host-Port
- 5-Pin JST-GH
- 1,0 A Strombegrenzung
USB 2.0 zum Programmieren/Debuggen
- USB-C
Key M 2242/2280 für NVMe SSD
- PCIEx4
Key E 2230 für WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Mini-HDMI-Ausgang
4x GPIO
- 6-Pin JST-GH
CAN-Port
- Verbunden mit CAN2 des Autopiloten (4-Pin JST-GH)
SPI-Port
- 7-Pin JST-GH
I2C-Port
- 4-Pin JST-GH
I2S-Port
- 7-Pin JST-GH
2x UART-Port
- 1 für Debug
- 1 verbunden mit telem2 des Autopiloten
Lüfter-Stromport
IIM42652 IMU
Eingangsleistung
- XT30-Stecker
- Spannungsbereich: 7-21 V (3S-4S)
- Getrennte Eingangsschaltkreise vom Autopiloten zur Gewährleistung der Flugsicherheit
- Für Anwendungen über 4S kann das Holybro UBEC 12A (3-14S) verwendet werden
- Hinweis: Das Onboard-BEC des Pixhawk Jetson Baseboards ist nur für 7-21 V (3S-4S) ausgelegt. Die Verwendung des externen "UBEC 12A (3-14S)" bietet Redundanz und einen einfacheren Austausch bei einem BEC-Ausfall.
Leistungsanforderungen
- 8 V/3 A Minimum
- Abhängig von Nutzung und Peripherie

Autopilot-Anschlüsse:

Pixhawk Autopilot Bus Interface
- 100-Pin Hirose DF40
- 50-Pin Hirose DF40
Redundante digitale Power-Modul-Eingänge
- I2C Power-Monitor-Unterstützung
- 2x – 6-Pin Molex CLIK-Mate
- Power Path Selector mit Überspannungsschutz
Spannungswerte:
- Max. Eingangsspannung: 6 V
- USB Power Input: 4,75~5,25 V
Vollständiger GPS-Plus-Safety-Switch-Port
- 10-Pin JST-GH
Sekundärer (GPS2) Port
- 6-Pin JST-GH
2x CAN-Ports
- 4-Pin JST-GH
3x Telemetrie-Ports mit Flow Control
- 2x 6-Pin JST-GH
- 1 verbunden mit dem UART1-Port des Jetson
16 PWM-Ausgänge
- 2x 10-Pin JST-GH
UART4 & I2C-Port
- 6-Pin JST-GH
2x Gigabit-Ethernet-Port
- Verbunden mit Jetson & Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S)
- 8-Pin JST-GH
- RJ45
AD & IO
- 8-Pin JST-GH
USB 2.0
- USB-C
- 4-Pin JST-GH
DSM-Eingang
- 3-Pin JST-ZH 1,5 mm Raster
RC in
- PPM/SBUS
- 5-Pin JST-GH
SPI-Port
- External Sensor Bus (SPI5
- 11-Pin JST-GH
2x Debug-Port
- 1 für FMU
- 1 für IO
- 10-Pin JST-SH
Abmessungen (ohne Jetson und Flight-Controller-Modul)
- 126x80x38 mm
Gewicht
- Mit Jetson, Kühlkörper, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 WiFi-Modul 203,2 g

UBEC-12A Spezifikationen:

Eingangsspannung: 3~14S (XT30)
Ausgangsspannung: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (7,2 V empfohlen bei Stromversorgung des Jetson Boards)
Ausgangsstrom 
- Dauerhaft: 12 A
- Burst: 24 A
Größe: 48x33,6x16,3 mm
Gewicht: 47,8 g

Lieferumfang:

1 х Pixhawk 6X Pro Flight-Controller-Modul
1 х Pixhawk Jetson Orin Baseboard (ohne Gehäuse)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 х Nvidia Orin NX (16 GB RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB RAM) mit Kühlkörper & Lüfter
1 х SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 х WiFi- & Bluetooth-Modul: Intel 8265NGW AC Dual Band oder Realtek RTL8B22CE
1 х Kamera: IMX219-200
1 х PM02D Power-Modul 
1 х UBEC 12A (3-14S) 
1 х PDB Board
1 х Kabelsatz