FC Holybro Pixhawk 4 (plastic case) &PM02 12S Set

Description détaillée du produit

FC Holybro Pixhawk 4 (boîtier plastique) &PM02 125 ensemble

Le Pixhawk​®​ 4 intègre la technologie de processeur avancée de STMicroelectronics​®,​ la technologie de capteur de Bosch®​​, InvenSense®​,​ et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.

Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et de 512 Ko de RAM. Avec l'augmentation de la puissance et des ressources RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et modèles plus complexes peuvent être implémentés sur l'autopilote.

Les IMU embarqués haute performance et à faible bruit sont conçus pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à l'emploi de tous les capteurs sont acheminés vers des broches de capture d'interruption et de minuterie séparées sur l'autopilote, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les nouvelles isolations de vibrations conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a au total quatre bus I2C, deux dédiés à un usage externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/Boussole.

Composants principaux :

• Processeur FMU principal :

  • Modèle : STM32F765
  • Architecture : Arm® Cortex®-M7 32 bits
  • Fréquence d'horloge : 216 MHz
  • Mémoire : 2 Mo de mémoire flash
  • RAM : 512 Ko

• Processeur IO :

  • Modèle actuel : STM32F103
    • Architecture : Arm® Cortex®-M3 32 bits
    • Vitesse d'horloge : 72 MHz
    • SRAM : 64 Ko
  • Modèle abandonné : STM32F100
    • Architecture : Arm® Cortex®-M3 32 bits
    • Vitesse d'horloge : 24 MHz
    • SRAM : 8 Ko

Capteurs intégrés :

• Accéléromètre/Gyroscope :
  • Modèles : ICM-20689, BMI055 ou ICM-20602
• Magnétomètre :
  • Modèle : IST8310
• Baromètre :
  • Modèle : MS5611

Données électriques :

• Sortie du module d'alimentation : 4,9 à 5,5 V
• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Capteur de courant maximal : 120 A
• Alimentation par USB : 4,75 à 5,25 V
• Entrée du rail servo : 0 à 36V

Données mécaniques :

• Dimensions : 44 x 84 x 12 mm
• Poids :
  • Avec boîtier en plastique : 33,3 g

Inclus dans le forfait :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4 : Disponible en boîtier plastique ou en aluminium.
• Module d'alimentation :
  • Options : PM02 V3 (12S)
• Ensemble de câbles : Câbles nécessaires pour la connectivité et le fonctionnement.