Capteurs pour drones
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Types de capteurs pour drones
Capteur de flux optique (Optical Flow)
Le flux optique fonctionne comme une souris d'ordinateur : une caméra placée sous le drone suit le défilement du terrain et transmet les données au FC pour stabiliser la position sans GPS. Adapté aux vols indoor et aux environnements à signal GPS faible.
Lidar / sonar (altimètre)
L'altimètre laser ou à ultrasons mesure la distance exacte au sol, plus précis qu'un baromètre à basse altitude. Essentiel pour l'atterrissage automatique et le vol à hauteur constante au-dessus du terrain.
Baromètre
Intégré à la plupart des FC ; il mesure l'altitude d'après la pression de l'air. Pour un maintien d'altitude plus précis, nous recommandons de couvrir le baromètre d'une mousse qui l'isole du flux d'air des hélices.
Compatibilité
Les capteurs se connectent via I2C ou UART. Vérifiez la prise en charge dans INAV ou Ardupilot avant l'achat. Voir les FC pour ailes fixes et les modules GPS.