Optical Flow and Distance Sensor Module Holybro H-Flow

Description détaillée du produit

Module de capteur de flux optique et de distance Holybro H-Flow

Le Holybro H-Flow est un module compact de capteur de flux optique et de distance qui combine un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un capteur de distance Broadcom AFBR-S50LV85D et une centrale inertielle (IMU) 6 axes InvenSense ICM-42688-P. Cette conception tout-en-un simplifie l'installation, tandis que la LED infrarouge intégrée améliore la visibilité dans des conditions de faible luminosité.

Le H-Flow est doté d'un connecteur CAN standard Pixhawk à 4 broches, assurant une intégration transparente avec les contrôleurs compatibles Pixhawk via le port CAN. Utilisant le protocole DroneCAN, il offre une transmission de données fiable et à haut débit entre le capteur et le contrôleur de vol.

Caractéristiques :

- Module intégré de flux optique et de télémétrie
- Capteur de flux optique PixArt pour un suivi de mouvement précis
- Capteur ToF Broadcom pour une mesure de distance précise
- LED infrarouge pour des performances optiques en basse lumière
- Protocole DroneCAN

Spécifications :

- Capteur de flux optique PixArt PAA3905E1
Suit dans des conditions de faible luminosité de >5 lux
Angle de vision effectif jusqu'à 42°
Larges plages de fonctionnement de 80 mm à 30 m
Jusqu'à 7,4 rad/s
LED IR de 40 mW intégrée à la carte pour un fonctionnement amélioré en basse lumière
- Capteur de distance à temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D
Source lumineuse laser intégrée de 850 nm
Champ de vision (FoV) de 12,4° x 6,2° avec 32 pixels
Plage de détection de distance typique jusqu'à 30 m
Fonctionnement jusqu'à 200k Lux de lumière ambiante
Fonctionne bien sur toutes les conditions de surface
Faisceau émetteur de 2° x 2° pour éclairer entre 1 et 3 pixels
- IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P
- MCU STM32F412CEU6
- Connecteur CAN standard Pixhawk (JST GH 4 broches)
- Format compact
- Terminaison CAN contrôlée par logiciel
- Poids : 15,2 g (3,5 g sans boîtier)

Contenu de l'emballage :

- 1x H-Flow
- Câble GH 4 broches
- 2x vis M2.5
- 2x écrous hexagonaux autobloquants en nylon M2.5