Ordinateurs monocarte
Les ordinateurs monocarte (SBC) comme le Raspberry Pi ou l'Orange Pi servent de companion computer aux drones avancés : ils traitent les données des capteurs, exécutent des algorithmes de computer vision et communiquent avec le contrôleur de vol via MAVLink. Parfaits pour la recherche, les drones autonomes et les applications IA. Combinez-les avec les modules GPS et les capteurs.
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Ordinateurs monocarte pour drones : à quoi servent-ils ?
Un SBC (Single Board Computer) utilisé comme companion computer étend les capacités du contrôleur de vol avec la puissance de calcul nécessaire aux tâches qu'un FC classique ne peut pas gérer :
- Computer vision : détection d'objets, suivi de cible, évitement d'obstacles
- Traitement des données de capteurs : lidar, flux optique, caméra thermique
- Communication MAVLink : pilotage d'un FC Ardupilot via des scripts Python (DroneKit, MAVSDK)
- Edge AI : modèles d'inférence directement à bord du drone, sans connexion au cloud
SBC recommandés pour les drones
- Raspberry Pi 4 / 5 : le plus répandu ; immense communauté ; GPIO pour les périphériques ; idéal pour débuter
- Orange Pi : alternative moins chère aux capacités similaires
- NVIDIA Jetson Nano / Orin : accélération GPU pour l'inférence IA ; pour les applications de computer vision exigeantes
Voir les capteurs pour drones et les contrôleurs de vol pour ailes fixes.