Moduł GPS Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Opis szczegółowy produktu

Przedstawiony zestaw sugeruje system drona obejmujący:

1. Przewód GH1.25 4-pin — służy do łączenia komponentów w dronie.
2. Port CAN kontrolera lotu — zapewnia niezawodną komunikację między urządzeniami z wykorzystaniem protokołu DroneCAN.
3. STM32G4 — wydajny mikrokontroler obsługujący dane i algorytmy sterowania.
4. ICM42688 — 6-osiowe IMU do precyzyjnego śledzenia ruchu (3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop).
5. ICP20100 — czujnik ciśnienia barometrycznego do pomiaru wysokości.

Przegląd funkcji:

1. Zaawansowany odbiornik GNSS: Wysokoprecyzyjny odbiornik GNSS u-blox ZED-F9P umożliwia pozycjonowanie z dokładnością do centymetra, z obsługą wielu konstelacji (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Zintegrowany kompas RM3100: Zapewnia dokładną orientację z wysoką precyzją i niskim poziomem szumów, dzięki czemu nadaje się do pojazdów w ruchu, takich jak statki powietrzne, pojazdy naziemne i morskie.

3. Antena o dużym zysku: Wyposażony w dwuzakresową antenę patch typu stacked, która wzmacnia odbiór sygnału na częstotliwościach GNSS dla większej dokładności i niezawodności.

4. Wytrzymała konstrukcja: Dzięki klasie ochrony IP66 system zapewnia ochronę przed kurzem i wodą, co czyni go wystarczająco odpornym do pracy w trudnych warunkach.

5. Zaawansowane filtrowanie i wzmacnianie: Wykorzystanie architektury filtrowania Hybrid Coupler + SAW + LNA zapewnia doskonałą czystość sygnału, a potrójne filtry SAW odpowiadają za precyzyjne filtrowanie sygnału przy minimalnych zakłóceniach.

6. Solidne ekranowanie EMI: Zintegrowane w celu zminimalizowania wpływu zakłóceń elektromagnetycznych, zapewniając spójną integralność sygnału w różnych wymagających warunkach.

7. Wszechstronny montaż: System został zaprojektowany z myślą o łatwym montażu na płaskich powierzchniach lub z użyciem podwyższonych uchwytów, optymalizując pozycjonowanie dla najlepszej wydajności.

8. Opcja DroneCAN: Ta opcja obsługuje interfejsy MCU, IMU, barometru oraz niezawodnej komunikacji, co czyni ją idealną do zaawansowanych systemów UAV.

Główne komponenty:

• Magnetometr:

  • Model: Kompas RM3100
  • Funkcja: Dokładne wyznaczanie kursu z wysoką precyzją i stabilnością.
  • Zastosowanie: Dla stacji ruchomych, w tym statków powietrznych, pojazdów naziemnych i morskich.

• Odbiornik GNSS:

  • Model: u-blox ZED-F9P
  • Obsługa wielu zakresów:
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Jednoczesne śledzenie GNSS: Śledzi do 4 konstelacji GNSS jednocześnie dla większej precyzji i niezawodności.
  • Precyzja RTK: Oferuje dokładność pozycjonowania poziomego i pionowego na poziomie 0,01 m + 1 ppm w trybie RTK.

Specyfikacja wydajności:

• Dokładność kursu: 0,4 stopnia.
• Antena: Dwuzakresowa ceramiczna antena patch typu stacked z zyskiem LNA 20,5 dB.
  • Zysk szczytowy:
    • L1: 4,0 dBi
    • L2: 1,0 dBi
• Częstotliwości odświeżania:
  • Dane RAW: maks. 20 Hz.
  • Dane RTK: maks. 8 Hz.
  • Moving Base RTK: maks. 5 Hz.
• Czasy pozyskiwania sygnału:
  • Hot Start: 2 s
  • Cold Start: 25 s
• Czułość:
  • Śledzenie: –167 dBm
  • Cold Start: –148 dBm
  • Hot Start: –157 dBm

Zaawansowane funkcje:

• Ochrona przed zakłóceniami (anti-jamming): Aktywne wykrywanie i usuwanie fali ciągłej wraz z pokładowymi filtrami pasmowoprzepustowymi.
• Ochrona przed spoofingiem (anti-spoofing): Wykorzystuje zaawansowane algorytmy anti-spoofing dla bezpiecznej nawigacji.

Specyfikacja środowiskowa i fizyczna:

• Maks. wysokość: 80 000 metrów.
• Maks. prędkość: 500 m/s.
• Temperatura pracy: od –40°C do +85°C.
• Zasilanie: od 4,75 V do 5,25 V, pobór około 250 mA.
• Wymiary: średnica 78 mm i wysokość 22 mm.
• Waga: 117 gramów.
• Klasa ochrony IP: IP66, ochrona przed kurzem i wodą.