Module GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Description détaillée du produit

Module GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Un module GNSS plug-and-play compatible DroneCAN, propulsé par la puce u-blox UBX-M9140, offrant un positionnement multi-constellation fiable (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) avec une précision de l'ordre du mètre, conçu pour une intégration transparente avec les flight controllers compatibles DroneCAN.

Caractéristiques : 
- Prend en charge plusieurs systèmes satellitaires pour un positionnement fiable
- Haute sensibilité pour un suivi de signal stable même dans des environnements difficiles
- Acquisition et réacquisition rapides du signal GPS
- Fournit des informations précises sur l'horizontale et la vitesse
- Protection intégrée contre les interférences, le jamming et le spoofing
- S'intègre avec DroneCAN pour une communication transparente avec les flight controllers

Spécifications :
Caractéristiques électriques
Puce : M9140
Type de récepteur : GPS，GLONASS，BDS，GALILEO
Système auxiliaire : SBAS，QZSS
Canaux : 92

Sensibilité
Suivi : -167 dBm
Réacquisition : -160 dBm
Démarrage à froid : -148 dBm
Démarrage à chaud : -159 dBm

Précision
Précision horizontale : 1,5 m CEP
Précision de vitesse : 0,05 m/s
Précision temporelle 1PPS (impulsion) : RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Temps de démarrage
Démarrage à froid : 24 s
Démarrage assisté : 2 s
Démarrage à chaud : 2 s

Sortie de données
Débit en bauds (bbs) : 4800 bps-921600 bps，par défaut 9600 bps
Niveau de sortie : niveau TTL
Protocole de sortie : NMEA，UBX
Fréquence de rafraîchissement : 0,25 Hz-25 Hz，par défaut 1 Hz

MCU
Processeur : ARM Cortex-M3, 72 MHz
Mémoire : 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Périphériques : CAN 2.0 A/B

LED
LED FIX : N/A
LED CAN : lumière verte, clignotement lent après une communication CAN réussie
LED SAFETY : N/A
LED RGB : N/A
LED PPS : lumière rouge fixe après la mise sous tension, clignote après le positionnement
LED rouge : N/A
LED jaune : N/A
LED TX : lumière bleue clignote lorsqu'il y a une sortie

Interface
N/A
Boussole
QMC5883

Contenu du package :
1x Module GPS TBS DroneCAN UBX-M9140