GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Description détaillée du produit

Module GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Un module GNSS PNP, compatible DroneCAN, alimenté par la puce u-blox UBX-M9140, offrant un positionnement multi-constellation fiable (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) avec une précision au mètre près, conçu pour une intégration transparente avec les contrôleurs de vol compatibles DroneCAN.

Caractéristiques :
- Prend en charge plusieurs systèmes de satellites pour un positionnement fiable
- Haute sensibilité pour un suivi de signal stable même dans des environnements difficiles
- Acquisition et réacquisition rapides du signal GPS
- Fournit des informations précises sur la position horizontale et la vitesse
- Protection intégrée contre les interférences, le brouillage et l'usurpation
- S'intègre avec DroneCAN pour une communication transparente avec les contrôleurs de vol

Spécifications :
Caractéristiques électriques
Puce : M9140
Type de récepteur : GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Système auxiliaire : SBAS, QZSS
Canal : 92

Sensibilité
Suivi : -167dBm
Récupération : -160dBm
Démarrage à froid : -148dBm
Démarrage à chaud : -159dBm

Précision
Précision horizontale : 1,5 m CEP
Précision de la vitesse : 0,05 m/s
Précision temporelle 1PPS (Impulsion) : RMS 30 ns (99 % ≤ 60 ns)

Temps de démarrage
Démarrage à froid : 24 s
Démarrage assisté : 2 s
Démarrage à chaud : 2 s

Sortie de données
Débit en bauds (bbs) : 4800bps-921600bps, par défaut 9600bps
Niveau de sortie : Niveau TTL
Protocole de sortie : NMEA, UBX
Fréquence de mise à jour : 0,25Hz-25Hz, par défaut 1Hz

MCU
Processeur : ARM Cortex-M3, 72 MHz
Mémoire : 128 Ko Flash, 20 Ko SRAM
Périphériques : CAN 2.0 A/B

LED
LED Fixation : N/A
LED CAN : Lumière verte, clignotement lent après une communication CAN réussie
LED SÉCURITÉ : N/A
LED RVB : N/A
LED PPS : Lumière rouge fixe après la mise sous tension, et clignote après le positionnement
LED rouge : N/A
LED jaune : N/A
LED TX : Lumière bleue clignote lorsqu'il y a une sortie

Interface
N/A
Boussole
QMC5883

Contenu de l'emballage :
1x Module GPS TBS DroneCAN UBX-M9140