Module GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Description détaillée du produit

Module GPS MATEKSYS M9N-G4-3100 GNSS

Le MATEKSYS M9N-G4-3100 est un périphérique GNSS et compas avancé conçu pour les drones, UAV et systèmes autopilote. Il combine un positionnement GNSS multi-constellations avec un compas PNI RM3100 de qualité industrielle et prend en charge les interfaces DroneCAN/CAN et UART/MSP pour une intégration flexible avec les flight controllers modernes.

Caractéristiques :
- Navigation multi-constellations : suit simultanément GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou pour un positionnement fiable et une meilleure disponibilité des satellites
- Compas de qualité industrielle : le PNI RM3100 fournit une information de cap magnétique précise avec une haute résolution, une faible consommation et d'excellentes performances dynamiques
- Connectivité flexible : prend en charge les interfaces DroneCAN et UART/MSP, permettant l'intégration avec une large gamme de flight controllers et de systèmes autopilote
- Compatible CAN FD : prend en charge la communication CAN FD moderne à haute vitesse tout en restant compatible avec les systèmes CAN 2.0
- Support ArduPilot AP_Periph : conçu autour du firmware ArduPilot AP_Periph pour une intégration simple dans les systèmes autopilote basés sur DroneCAN
- Antenne GNSS intégrée : l'antenne patch compacte est intégrée au module pour une installation propre et légère.
Mises à jour firmware par USB : le firmware peut être mis à jour via l'interface USB en mode STM32 DFU
- Indication d'état claire : des LED dédiées offrent un retour visuel pour l'alimentation, le fix GNSS et l'état du bootloader CAN
- Compact et léger : son faible encombrement et son poids réduit rendent le module idéal pour les drones FPV, UAV et autres aéronefs à espace limité

Spécifications :
Récepteur GNSS : série M9N
GNSS supportés : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Compas magnétique : PNI RM3100
Antenne GNSS : antenne patch 25x25x4 mm
MCU : STM32G474CE, 170 MHz
Interfaces : UART2, UART3, CAN, USB
Protocole UART3 : MSP
Protocole CAN : DroneCAN
CAN FD : 5 Mbps
CAN 2.0 : 1 Mbps
Tension d'entrée : 4,5–5,5 V
Consommation : 100 mA
Température de fonctionnement : -20–80 °C
Dimensions : 36x36x12 mm
Poids : 16 g
Firmware : ArduPilot AP_Periph
Baromètre : non intégré

Contenu de l'emballage :
1x MATEKSYS M9N-G4-3100
1x câble silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20 cm
1x plaque de montage PCB
4x passe-fils silicone
4x entretoises nylon M3x7
4x vis nylon M3x8