Module GPS Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Description détaillée du produit

La configuration décrite suggère un système de drone comprenant :

1. Câble GH1.25 4 broches — utilisé pour connecter les composants du drone.
2. Port CAN du Flight Controller — assure une communication robuste entre les appareils grâce au protocole DroneCAN.
3. STM32G4 — un microcontrôleur puissant pour gérer les données et les algorithmes de contrôle.
4. ICM42688 — une IMU 6 axes pour un suivi de mouvement précis (accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes).
5. ICP20100 — un capteur de pression barométrique pour mesurer l'altitude.

Aperçu des caractéristiques :

1. Récepteur GNSS avancé : le récepteur GNSS haute précision u-blox ZED-F9P permet un positionnement au centimètre près avec la prise en charge de plusieurs constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Compas RM3100 intégré : offre une orientation précise avec une haute précision et un faible bruit, ce qui le rend adapté aux véhicules en mouvement, comme les aéronefs, les véhicules terrestres et marins.

3. Antenne à haut gain : équipée d'une antenne patch empilée double bande qui améliore la réception du signal sur les fréquences GNSS pour une précision et une fiabilité accrues.

4. Conception durable : avec un indice IP66, ce système offre une protection contre la poussière et l'eau, le rendant suffisamment robuste pour une utilisation dans des environnements difficiles.

5. Filtrage et amplification avancés : l'architecture de filtrage Hybrid Coupler + SAW + LNA garantit une excellente clarté du signal, tandis que les triples filtres SAW assurent un filtrage précis du signal pour des interférences minimales.

6. Blindage EMI robuste : intégré pour minimiser l'impact des interférences électromagnétiques, garantissant ainsi une intégrité de signal constante dans divers environnements exigeants.

7. Installation polyvalente : le système est conçu pour une installation facile sur des surfaces planes ou avec des supports surélevés, optimisant le positionnement pour de meilleures performances.

8. Option DroneCAN : cette option prend en charge les interfaces MCU, IMU, baromètre et communication robuste, ce qui la rend idéale pour les systèmes UAV avancés.

Composants principaux :

• Magnétomètre :

  • Modèle : Compas RM3100
  • Fonction : détermination précise du cap avec une haute précision et une grande stabilité.
  • Application : pour les stations mobiles, y compris les aéronefs, les véhicules terrestres et marins.

• Récepteur GNSS :

  • Modèle : u-blox ZED-F9P
  • Prise en charge multibande :
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Suivi GNSS simultané : suit jusqu'à 4 constellations GNSS simultanément pour une précision et une fiabilité accrues.
  • Précision RTK : offre une précision de positionnement horizontal et vertical de 0,01 m + 1 ppm en mode RTK.

Spécifications de performance :

• Précision du cap : 0,4 degré.
• Antenne : antenne patch céramique empilée double bande avec un gain LNA de 20,5 dB.
  • Gain maximal :
    • L1 : 4,0 dBi
    • L2 : 1,0 dBi
• Taux de rafraîchissement :
  • Données RAW : 20 Hz max.
  • Données RTK : 8 Hz max.
  • Moving Base RTK : 5 Hz max.
• Temps d'acquisition :
  • Hot Start : 2 s
  • Cold Start : 25 s
• Sensibilité :
  • Suivi : –167 dBm
  • Cold Start : –148 dBm
  • Hot Start : –157 dBm

Fonctionnalités avancées :

• Anti-brouillage : détection et suppression actives des ondes continues, associées à des filtres passe-bande embarqués.
• Anti-spoofing : intègre des algorithmes anti-spoofing avancés pour une navigation sécurisée.

Spécifications environnementales et physiques :

• Altitude max : 80 000 mètres.
• Vitesse max : 500 m/s.
• Température de fonctionnement : –40 °C à +85 °C.
• Alimentation : 4,75 V à 5,25 V, consommation d'environ 250 mA.
• Dimensions : diamètre de 78 mm et hauteur de 22 mm.
• Poids : 117 grammes.
• Indice IP : IP66, pour une protection contre la poussière et l'eau.