GPS Module Holybro H-RTK ZED-F9P Rover - CAN

Description détaillée du produit

La configuration que vous avez décrite suggère un système de drone comprenant :

1. Câble 4 broches GH1.25 — utilisé pour connecter les composants du drone.
2. Port CAN du contrôleur de vol — assure une communication robuste entre les appareils utilisant le protocole DroneCAN.
3. STM32G4 — un microcontrôleur puissant pour gérer les données et les algorithmes de contrôle.
4. ICM42688 — une IMU 6 axes pour un suivi de mouvement précis (accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes).
5. ICP20100 — un capteur de pression barométrique pour mesurer l'altitude.

Aperçu des fonctionnalités :

1. Récepteur GNSS avancé : Le récepteur GNSS u-blox ZED-F9P de haute précision permet un positionnement au niveau centimétrique avec la prise en charge de constellations multiples (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS).

2. Boussole RM3100 intégrée : Fournit une orientation précise avec une haute précision et un faible bruit, ce qui la rend adaptée aux véhicules en mouvement, tels que les aéronefs, les véhicules terrestres et marins.

3. Antenne à gain élevé : Équipée d'une antenne patch empilée à double bande qui améliore la réception du signal sur les fréquences GNSS pour une précision et une fiabilité accrues.

4. Conception durable : Avec un indice de protection IP66, ce système offre une protection contre la poussière et l'eau, le rendant suffisamment robuste pour une utilisation dans des environnements difficiles.

5. Filtrage et amplification avancés : L'architecture de filtrage Coupleur Hybride + SAW + LNA garantit une excellente clarté du signal, tandis que les filtres SAW triples assurent un filtrage précis du signal pour une interférence minimale.

6. Blindage EMI robuste : Intégré pour minimiser l'impact des interférences électromagnétiques, assurant ainsi une intégrité de signal constante dans divers environnements difficiles.

7. Installation polyvalente : Le système est conçu pour une installation facile sur des surfaces planes ou avec des supports surélevés, optimisant le positionnement pour de meilleures performances.

8. Option DroneCAN : Cette option prend en charge les interfaces MCU, IMU, baromètre et communication robuste, ce qui en fait un choix idéal pour les systèmes UAV avancés.

Composants principaux :

• Magnétomètre :

  • Modèle : RM3100 Compas
  • Fonction : Détermination précise de l'orientation avec une haute précision et stabilité.
  • Application : Pour les stations mobiles, y compris les aéronefs, les véhicules terrestres et les véhicules marins.

• Récepteur GNSS :

  • Modèle : u-blox ZED-F9P
  • Prise en charge multi-bande :
    • GPS (L1C/A, L2C)
    • GLONASS (L1OF, L2OF)
    • Galileo (E1-B/C, E5b)
    • BeiDou (B1I, B2I)
    • QZSS (L1C/A, L2C)
  • Suivi GNSS simultané : suit jusqu'à 4 constellations GNSS simultanément pour une plus grande précision et fiabilité.
  • Précision RTK : offre une précision de positionnement horizontal et vertical de 0,01 m + 1 ppm en mode RTK.

Spécifications de performance:

• Précision de cap: 0,4 degrés.
• Antenne: Antenne patch céramique empilée bibande avec un gain LNA de 20,5 dB.
  • Gain maximal:
    • L1 : 4,0 dBi
    • L2 : 1,0 dBi
• Taux de mise à jour:
  • Données RAW : 20 Hz max.
  • Données RTK : 8 Hz max.
  • RTK Base mobile : 5 Hz max.
• Temps d'acquisition :
  • Démarrage à chaud : 2s
  • Démarrage à froid : 25s
• Sensibilité :
  • Suivi : –167 dBm
  • Démarrage à froid : –148 dBm
  • Démarrage à chaud : –157 dBm

Caractéristiques avancées :

• Anti-brouillage : Détection et suppression actives des ondes continues, couplées à des filtres passe-bande intégrés.
• Anti-usurpation : Implémente des algorithmes anti-usurpation avancés pour une navigation sécurisée.

Spécifications environnementales et physiques :

• Altitude maximale : 80 000 mètres.
• Vitesse maximale : 500 m/s.
• Température de fonctionnement : –40°C à +85°C.
• Alimentation : 4,75V à 5,25V, consommant environ 250mA.
• Dimensions : Diamètre de 78 mm et hauteur de 22 mm.
• Poids : 117 grammes.
• Indice de protection : IP66, pour une protection contre la poussière et l'eau.