Module GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Description détaillée du produit

Module GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Le GPS RTK Holybro UM982 Dual Antenna fournit des informations de positionnement haute précision et est capable de générer une détermination de cap (yaw) par moving baseline sans magnétomètre pour les autopilotes, avec un seul module GPS.

L'une des meilleures applications de ce GPS est de fournir une information de YAW sans compas à l'autopilote (communément appelée GPS Heading ou Moving Baseline Yaw). L'utilisation de ce GPS comme source de yaw évite les interférences magnétiques provenant des moteurs et systèmes électriques du véhicule ainsi que de toute source d'interférence environnementale, comme les structures ou équipements métalliques, qui peuvent provoquer des rapports de yaw incorrects vers l'autopilote.

Cela fonctionne même si les GPS ne reçoivent pas de données RTCM d'une station RTK fixe ou d'un serveur NTRIP. L'appareil repose sur le module GNSS NMEA Unicore UM982 et prend en charge l'ajustement de positionnement RTK pour une précision au centimètre, ainsi que les systèmes de positionnement globaux GPS/GLONASS, Beidou, Galileo et QZSS.

Il intègre également un magnétomètre, une LED et un bouton safety switch. Il fait aussi office de GPS véhicule corrigé RTK, avec ou sans détermination du yaw par moving baseline, et de GPS station de base pour envoyer des données RTCM à une station de contrôle au sol afin de fournir une source RTK au véhicule via la télémétrie.

Note : le pilote de la Status LED a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures.

Spécifications :

Application :
- Rover ;
- Moving Baseline Rover ;
- Station de base (utilisation recommandée d'un H-RTK F9P-Base comme station de base).

Compas :
- IST8310.

GNSS :
- BDS B1I/B2I/B3I ;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 ;
- GLONASS L1/L2 ;
- Galileo E1/E5a/E5b ;
- QZSS L1/L2/L5.

Précision RTK (RMS) :
- Horizontale : 0,8 cm + 1 ppm
- Verticale : 1,5 cm + 1 ppm
- Vitesse : 0,03 m/s

Précision DGPS (RMS) :
- Horizontale : 0,4 m
- Verticale : 0,8 m
- Cap : 0,1°/1 m de baseline

Précision de positionnement point unique (RMS)
- Horizontale : 1,5 m
- Verticale : 2,5 m

Gain crête des antennes (MAX) :
- 2 dBi

Gain LNA (typique) :
- 33 ± 2 dB

Time-To-First Fix :
- Démarrage à froid : ≤ 30 s
- Démarrage à chaud : ≤ 5 s

RTK-SurveyIn-Time :
- ≤ 5 minutes @2,0 mCEP

Données et fréquence de mise à jour :
- 20 Hz Positionnement et Cap
- 20 Hz observation des données brutes

Port :
- Port 1 : GH1.25 10 broches
- Port 2 : USB Type-C
- Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)

Longueur des câbles :
- Carte : SMA femelle
- Antenne : SMA mâle

Baud rate : (réglable) :
- 230400 5 Hz par défaut

Tension de fonctionnement :
- 4,75 V~5,25 V

Consommation de courant :
~350 mA

Dimensions :
- Carte : 34,8*58,9*14,4 mm
- Diamètre de l'antenne : 27,5 mm
- Hauteur de l'antenne : 59 mm

Poids :
- 37,9 g (sans antennes)

Contenu du colis :

1x H-RTK UM982
2x antennes hélicoïdales haute précision
2x supports d'antenne
2x câbles SMA (40 cm)
2x câbles JST-GH 10 broches - 10 broches
1x câble JST-GH 10 broches - 6 broches
1x câble JST-GH 6 broches - 6 broches