GPS Module Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Description détaillée du produit

Module GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Double antenne, direction)

Le module GPS RTK Double antenne Holybro UM982 fournit des informations de positionnement de haute précision et est capable de générer des déterminations de cap de la ligne de base mobile non magnétométrique pour les autopilotes avec un seul module GPS. 

L'une des meilleures applications de ce GPS est de fournir des informations de cap sans compas à l'autonomie (communément appelé cap GPS ou cap de la ligne de base mobile). L'utilisation de ce GPS comme source de cap empêche les interférences magnétiques des moteurs du véhicule et des systèmes électriques, ainsi que toute source d'interférence environnementale, telle que les structures métalliques ou les équipements, qui peuvent provoquer des rapports de cap incorrects à l'autonomie.

Cela fonctionne même si les GPS ne reçoivent pas de données RTCM d'une station RTK fixe ou d'un serveur NTRIP. L'appareil est basé sur le module GNSS NMEA Unicore UM982 et prend en charge l'ajustement du positionnement RTK pour une précision au niveau centimétrique, les systèmes de positionnement mondial GPS/GLONASS, Beidou, Galileo et QZSS.

Il comprend également un magnétomètre, une LED et un bouton de commutation de sécurité. Il sert également de GPS de véhicule corrigé RTK, avec ou sans détermination de lacet de base mobile, et de GPS de station de base pour l'envoi de données RTCM à une station de contrôle au sol afin de fournir une source RTK au véhicule via télémétrie.

Remarque : Le pilote du voyant d'état a changé. Ce voyant est pris en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures.

Spécifications :

Application :
- Rover ;
- Rover à base mobile ;
- Station de base (recommandé d'utiliser H-RTK F9P-Base comme station de base).

Boussole :
- IST8310.

GNSS :
- BDS B1I/B2I/B3I ;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 ;
- GLONASS L1/L2 ;
- Galileo E1/E5a/E5b ;
- QZSS L1/L2/L5.

Précision RTK (RMS) :
- Horizontale : 0,8 cm + 1 ppm
- Verticale : 1,5 cm + 1 ppm
- Vitesse : 0,03 m/s

Précision DGPS (RMS) :
- Horizontale : 0,4 m
- Verticale : 0,8 m
- Cap : 0,1°/1 m de base

Précision de la position unique (RMS)
- Horizontale : 1,5 m
- Verticale : 2,5 m

Gain maximal des antennes (MAX) :
- 2 dBi

Gain LNA (typique) :
- 33±2 dB

Temps jusqu'au premier fix :
- Démarrage à froid : ≤ 30 s
- Démarrage à chaud : ≤ 5 s

Temps d'arpentage RTK :
- ≤5 minutes @2,0 mCEP

Données et taux de mise à jour :
- 20 Hz Positionnement et cap
- 20 Hz Observation des données brutes

Port :
- Port 1 : GH1.25 10 broches
- Port 2 : USB Type-c
- Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)

Longueur du câble :
- Carte : SMA femelle
- Antenne : SMA mâle

Débit en bauds : (Réglable) :
- 230400 5 Hz par défaut

Tension de fonctionnement :
- 4,75 V~5,25 V

Consommation de courant :
~350 mA

Dimensions :
- Carte : 34,8*58,9*14,4 mm
- Diamètre de l'antenne : 27,5 mm
- Hauteur de l'antenne : 59 mm

Poids :
- 37,9 g (sans antennes)

Contenu de l'emballage :

1x H-RTK UM982
2x Antennes hélicoïdales de haute précision
2x Supports d'antenne
2x Câbles SMA (40 cm)
2x Câbles JST-GH 10 broches - 10 broches
1x Câble JST-GH 10 broches - 6 broches
1x Câble JST-GH 6 broches - 6 broches