GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Le code : 12051

Non évalué

Marque: Holybro

943,80 € 780 € HTVA

(>20 pièce)

Livraison à: 08.05.2026

Informations détaillées

Description détaillée du produit

Module GPSHolybro Mosaïque H-RTK-H (Orientation à double antenne)

LeHolybro Mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS Mosaic-H d'élite de Septentrio. Il est équipé d'un magnétomètreIST8310, de deux antennes haute performance et d'un boîtier en aluminium CNC. Il est doté de fonctionnalités polyvalentes telles que la configuration sans effort, l'analyse du spectre, l'enregistrement de données et le post-traitement pour un large éventail d'applications.

Avec son entrée double antenne, le mosaic-H peut fournir des informations de lacet sans boussole à l'autopilote (communément appelé cap GPS ou lacet de base mobile). En utilisant le GPS comme source de lacet au lieu d'une boussole traditionnelle, il élimine les imprécisions causées parles interférences magnétiques des moteurs du véhicule, des systèmes électriques et des sources environnementales telles que les structures métalliques ou les lignes électriques, assurant des rapports de lacet précis à l'autopilote et améliorant la fiabilité et les performances globales de navigation dans des environnements difficiles.

Le module récepteur GNSS mosaic-H de Septentrio est doté d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence. La technologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation) de Septentrioprotège contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, assurant des performances constantes et fiables même dans des environnements RF difficiles.

La technologie LOCK+ de Septentrio garantit un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne lors de fortes vibrations ou de chocs, maintenant une précision élevée et un fonctionnement stable dans des situations hautement dynamiques. Il est idéal pour les applications exigeantes telles que les drones et la robotique. De plus, l'algorithme avancé RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) de Septentrio offre une intégrité et une fiabilité inégalées, fournissant un filet de sécurité pour les applications critiques.

Caractéristiques

Solutions avancées anti-brouillage et anti-usurpation d'identité avec la technologie AIM+ etOSNMA
Prise en charge de deux antennes pour mdéplacement du lacet de base (cap GPS) avec un seul module GPS
Suivi de tous les satellites visibles : multi-constellation, multi-fréquence (Prise en charge L1/L2/E5)
Meilleures performances RTK de sa catégorie

Spécification

Produit

Holybro H-RTK Mosaic-H

Application

Rover
Rover à base mobile
Station de base
PPK

GNSS

GPS : L1, L2
Galilée : E1, E5b
GLONASS : L1, L2
Beidou : B1, B2, B3
QZSS : L1C/A, L1C/B, L2
SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

performances RTK

Précision horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm
Précision verticale 1 cm + 1 ppm

Précision du positionnement

Mode	Horizontal	Verticale
Autonome	1,2 m	1,9 m
SBAS	0,6 m	0,8 m
DGNSS	0,4 m	0,7 m
RTK	0,6 cm + 0,5 ppm	1,0 cm + 1 ppm

précision d'attitude GNSS

Écartement des antennes	Titre	Tangage/Roulement
1 m	0,15°	0,25°
5 m	0,03°	0,05°

Temps de premier fix

Démarrage à froid : ≤ 45 s
Démarrage à chaud : ≤ 20 s
Réacquisition : 1 s

Latence

< 10 ms

Magnétomètre (Boussole)

IST8310

Gain d'antenne maximal (MAX)

2 dBi

Gain LNA

33 ± 2 dB

Précision temporelle

xPPS en sortie : 5 ns
Précision des événements : < 20 ns

Taux de mise à jour des données

Mesures à 100 Hz seulement
Système autonome, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
RTK + attitude 20 Hz

Port

Port 1 : USB Type-c
Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)
Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)

Type de connexion d'antenne

Carte : SMA femelle
Antenne : SMA mâle

Boutons et buzzer

BOUTON LOG : Bouton d'enregistrement de journal pour Mosaic-H, pression courte pour démarrer/arrêter l'enregistrement ; pression longue pour monter/démonter la carte SD.
INTERRUPTEUR DE SÉCURITÉ : Interrupteur de sécurité du contrôle de vol, appuyez et maintenez le contrôle de vol pour déverrouiller/verrouiller.
Buzzer intégré

Débit en bauds : (Réglable)

230400 5Hz par défaut

Tension de fonctionnement :

4,75 V ~ 5,25 V

Consommation d'énergie

0,6 W typ.
1,1 W max

Température de fonctionnement

-40℃ à 85℃

Dimension

Dimensions du panneau : 42,7 x 71,8 x 13,3 mm
Diamètre de l'antenne : 40 mm
Hauteur de l'antenne : 76 mm

Poids

54,5 g (sans antennes)

Technologies avancées à l'intérieur

AIM+ la technologie d'atténuation des interférences embarquée anti-brouillage et anti-usurpation la plus avancée du marché (bande étroite et large, brouilleurs chirp).
LOCK+ pour un suivi robuste lors de fortes vibrations et
APME+ atténuation des trajets multiples pour séparer le signal direct et ceux réfléchis par les sources environnantes
IONO+ offre une protection avancée contre les perturbations ionosphériques.
OSNMA pris en charge

Compatibilité du firmware

Ardupilot*
PX4*

Emballage inclus:

1x H-RTK Mosaic
2 antennes haute performance
2 supports d'antenne pour H-RTK
2 câbles SMA (40 cm)
2 câbles GH 10P
1 câble GH 6P
1 câble GH 10P vers 6P
1 câble USB-C

Paramètres supplémentaires

Catégorie:	Haute précision
Garantie:	2 ans
Poids:	0.055 kg

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