Module GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Le code : 12051
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Informations détaillées

Description détaillée du produit

GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Le Holybro mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS haut de gamme mosaic-H de Septentrio. Il est livré avec un magnétomètreIST8310, deux antennes haute performance et un boîtier en aluminium usiné CNC. Il regorge de fonctionnalités polyvalentes telles qu'une configuration sans effort, l'analyse de spectre, l'enregistrement de données et le post-traitement pour une large gamme d'applications.

Grâce à son entrée double antenne, le mosaic-H peut fournir des informations de YAW sans boussole au pilote automatique (généralement appelé GPS Heading ou Moving Baseline Yaw). En utilisant le GPS comme source de yaw plutôt qu'une boussole traditionnelle, il élimine les inexactitudes causées par lesinterférences magnétiques provenant des moteurs du véhicule, des systèmes électriques et de sources environnementales telles que les structures métalliques ou les lignes électriques, garantissant des rapports de yaw précis au pilote automatique et améliorant la fiabilité et les performances de navigation globales dans les environnements difficiles.

Le module récepteur GNSS mosaic-H de Septentrio dispose d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence. Latechnologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation) de Septentrioprotège contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, garantissant des performances constantes et fiables même dans des environnements RF difficiles.

Latechnologie LOCK+de Septentrio assure un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne lors de fortes vibrations ou de chocs, maintenant une grande précision et un fonctionnement stable dans les situations à haute dynamique. Elle est idéale pour les applications exigeantes telles que les UAV et la robotique. De plus, l'algorithme avancéRAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)de Septentrio offre une intégrité et une fiabilité inégalées, fournissant un filet de sécurité pour les applications critiques.

Caractéristiques

  • Solutions avancées anti-brouillage et anti-spoofing avec latechnologie AIM+ &OSNMA
  • Prise en charge de la double antenne pour le moving baseline yaw (GPS Heading) avec un seul module GPS
  • Suivi satellite all-in-view : multi-constellation, multi-fréquence (Supporte L1/L2/E5) 
  • Performances RTK parmi les meilleures de sa catégorie

Spécifications

Produit

Holybro H-RTK Mosaic-H

Application

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Station de base
  • PPK

GNSS

  • GPS : L1, L2
  • Galileo : E1, E5b
  • GLONASS : L1, L2
  • Beidou : B1, B2, B3
  • QZSS : L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Performances RTK 

  • Précision horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Précision verticale 1 cm + 1 ppm

Précision de positionnement

 Mode

Horizontal

Vertical

Standalone

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm 

1,0 cm + 1 ppm

Précision d'attitude GNSS

 Séparation des antennes

Heading

Pitch/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Time-To-First Fix

  • Cold start : ≤ 45 s
  • Hot start : ≤ 20 s
  • Ré-acquisition : 1 s

Latence

  •  < 10 ms
Magnétomètre (boussole) IST8310

Gain crête des antennes (MAX)

  • 2 dBi

Gain LNA

  • 33±2 dB

Précision temporelle

  • Sortie xPPS : 5 ns
  • Précision d'événement : < 20 ns

Débit de données et taux de rafraîchissement

  • Mesures uniquement 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Port

  • Port 1 : USB Type-c
  • Port 2 : UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3 : UART2 (GH1.25 6pin)

Type de connexion d'antenne

  • Carte : SMA femelle
  • Antenne : SMA mâle

Boutons & buzzer

  • LOG BUTTON : bouton d'enregistrement des logs du Mosaic-H, appui court pour démarrer/arrêter l'enregistrement ; appui long pour monter/démonter la carte SD.
  • SAFETY SWITCH : interrupteur de sécurité du contrôleur de vol, maintenir appuyé pour déverrouiller/verrouiller le contrôleur de vol.
  • Buzzer intégré à l'intérieur

Baud rate : (réglable)

230400 5 Hz par défaut

Tension de fonctionnement :

4,75 V~5,25 V

Consommation électrique

  • 0,6 W typ
  • 1,1 W max

Température de fonctionnement

-40 ℃ à 85 ℃

Dimensions

  • Carte : 42,7*71,8*13,3 mm
  • Diamètre de l'antenne : 40 mm
  • Hauteur de l'antenne : 76 mm

Poids

54,5 g (sans antennes)

Technologies avancées intégrées

  • AIM+ la technologie de mitigation des interférences embarquée anti-brouillage et anti-spoofing la plus avancée du marché (bande étroite et large, chirp jammers).
  • LOCK+ pour un suivi robuste lors de fortes vibrations et
  • APME+ mitigation des multitrajets pour séparer le signal direct de ceux réfléchis à proximité
  • IONO+ offre une protection avancée contre les perturbations ionosphériques
  • OSNMA pris en charge
Compatibilité firmware
  • Ardupilot*
  • PX4*

 

Contenu du package :

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x antenne haute performance
  • 2x support d'antenne pour H-RTK
  • 2x câble SMA (40 cm)
  • 2x câble GH 10P
  • 1x câble GH 6P
  • 1x câble GH 10P vers 6P
  • 1x câble USB-C

Paramètres supplémentaires

Catégorie: Haute précision
Garantie: 2 ans
Poids: 0.055 kg

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