Antenne Holybro H-RTK mosaic-5 (Dual Heading)

Description détaillée du produit

Antenne Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Heading)

Le Holybro H-RTK mosaic-G5 est un récepteur GNSS RTK compact à double antenne construit autour du module Septentrio mosaic-G5 P3H, conçu pour les UAV, la robotique et les systèmes autonomes. Il offre un positionnement au centimètre près ainsi que des mesures de cap (heading) et de tangage ou roulis basées sur le GNSS. Le fonctionnement en double antenne réduit la dépendance aux boussoles magnétiques pour une orientation précise dans les environnements affectés par les moteurs, le câblage d'alimentation et d'autres sources d'interférences magnétiques. Un magnétomètre RM3100 intégré fournit une source de cap de secours supplémentaire. Le récepteur prend en charge le positionnement GNSS quadribande en mode antenne unique et le cap tribande en mode double antenne, avec la technologie AIM+ de Septentrio qui surveille et atténue les interférences RF, le brouillage et le spoofing, tandis que des technologies GNSS+ supplémentaires améliorent la robustesse du suivi face aux vibrations, aux trajets multiples et aux perturbations ionosphériques.

Caractéristiques :
— Précision de positionnement RTK au centimètre près, la meilleure de sa catégorie
— Le cap GNSS à double antenne réduit la dépendance aux boussoles magnétiques
— Technologies avancées Septentrio GNSS+ pour une résilience face aux interférences, aux trajets multiples, aux vibrations et aux perturbations ionosphériques
— Positionnement quadribande en antenne unique et cap tribande en double antenne
— Fonctionnement en antenne unique ou double sélectionnable par commande
— Magnétomètre RM3100 intégré comme source de cap de secours
— Détection de brouillage et de spoofing AIM+ avec atténuation automatique des interférences
— Boîtier robuste en aluminium usiné CNC pour les environnements exigeants
— Enregistrement de données sur microSD embarquée, USB-C et double interface UART

Spécifications :
Produit : Holybro H-RTK mosaic-G5
Récepteur : Septentrio mosaic-G5 P3H
Application : Rover, Moving Baseline Rover

Support GNSS :
GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou : B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo : E1, E5a, E5b, E6
QZSS : L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (mise à jour future)

Performances RTK :
Précision horizontale : 0,6 cm + 0,5 ppm
Précision verticale : 1 cm + 1 ppm

Précision de positionnement :
Autonome : Horizontale 1,2 m / Verticale 1,9 m
DGNSS : Horizontale 0,4 m / Verticale 0,7 m
RTK : Horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm / Verticale 1,0 cm + 1 ppm

Précision d'attitude GNSS :
Séparation d'antenne de 1 m : Cap 0,15° / Tangage-Roulis 0,25°
Séparation d'antenne de 5 m : Cap 0,03° / Tangage-Roulis 0,05°

Temps jusqu'au premier fix :
Démarrage à froid : ≤35 s
Démarrage à chaud : ≤10 s
Ré-acquisition : 1 s

Latence : <10 ms
Magnétomètre : RM3100
Gain crête de l'antenne : 2 dBi (max)
Gain LNA : 33 ±2 dB

Précision temporelle :
Résolution PPS : 1,4 ns
Précision d'événement : <3 ns

Taux de rafraîchissement maximal : 20 Hz (position)

Ports :
Port 1 : USB Type-C
Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)
Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)

Connexion d'antenne : Carte SMA femelle / Antenne SMA mâle
Débit en bauds : Réglable, 230400 @ 5 Hz par défaut
Tension de fonctionnement : 4,75 V–5,25 V
Consommation : 1,4 W typique (sans antennes) / 1,8 W max
Température de fonctionnement : -40 °C à 85 °C

Dimensions :
Carte : 48 mm x 52,3 mm x 22 mm
Diamètre de l'antenne : 40 mm
Hauteur de l'antenne : 76 mm

Poids : 48,5 g (sans antennes)

Technologies avancées :
AIM+ – Détection de brouillage et de spoofing avec atténuation automatique des interférences
LOCK+ – Robustesse de suivi supérieure sous chocs mécaniques ou vibrations
APME+ – Estimateur de trajets multiples a posteriori pour l'atténuation des trajets multiples de code et de phase
IONO+ – Protection avancée contre les perturbations ionosphériques
RAIM+ – Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur

Contenu de l'emballage :
1x H-RTK mosaic-G5
2x Antenne haute performance
2x Support d'antenne pour H-RTK
2x Câble SMA (40 cm)
2x Câble GH 10P
1x Câble GH 6P
1x Câble GH 10P vers 6P
1x Câble USB-C