Module GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Description détaillée du produit

Module GPS Holybro H-RTK mosaic-G5 (Dual Antenna Heading)

Le Holybro H-RTK mosaic-G5 est un récepteur GNSS RTK compact à double antenne conçu pour les UAV, la robotique, les rovers et les systèmes autonomes. Construit autour du récepteur Septentrio mosaic-G5 P3H, il offre un positionnement RTK au centimètre près ainsi que des mesures de cap et de tangage/roulis basées sur le GNSS, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un positionnement et une orientation fiables.

Caractéristiques :
- Précision de positionnement RTK au centimètre près
- Cap GNSS à double antenne pour une orientation précise dans les environnements magnétiquement difficiles
- Positionnement GNSS quadribande en fonctionnement mono-antenne
- Cap GNSS tribande en fonctionnement double antenne
- Fonctionnement mono- ou double antenne sélectionnable
- Magnétomètre RM3100 intégré pour cap boussole de secours
- Technologies avancées Septentrio GNSS+ pour un suivi amélioré
- Technologie AIM+ pour la détection du brouillage et du spoofing et l'atténuation des interférences
- Technologie LOCK+ pour un suivi amélioré sous vibrations et chocs mécaniques
- Technologie APME+ pour l'atténuation des multitrajets
- Protection IONO+ contre les perturbations ionosphériques
- Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur RAIM+
- Enregistrement de données microSD intégré
- Interfaces USB Type-C et double UART
- Boîtier robuste en aluminium usiné CNC
- Prend en charge les applications UAV, rover et moving-baseline

Spécifications :
Produit : Holybro H-RTK mosaic-G5
Récepteur : Septentrio mosaic-G5 P3H
Application : Rover, Moving Baseline Rover
GNSS : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou : B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo : E1, E5a, E5b, E6
QZSS : L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (mise à jour future)
Précision horizontale RTK : 0,6 cm + 0,5 ppm
Précision verticale RTK : 1 cm + 1 ppm
Précision autonome : 1,2 m horizontale / 1,9 m verticale
Précision DGNSS : 0,4 m horizontale / 0,7 m verticale
Précision du cap GNSS : 0,15° avec 1 m de séparation d'antenne ; 0,03° avec 5 m de séparation
Précision tangage/roulis : 0,25° avec 1 m de séparation d'antenne ; 0,05° avec 5 m de séparation
Démarrage à froid : ≤35 s
Démarrage à chaud : ≤10 s
Réacquisition : 1 s
Latence : <10 ms
Taux de mise à jour de position maximal : 20 Hz
Magnétomètre : RM3100
Gain de crête d'antenne : 2 dBi max
Gain LNA : 33 ± 2 dB
Résolution PPS : 1,4 ns
Précision d'événement : <3 ns

Interfaces :
USB : USB Type-C
UART1 : GH1.25 10 broches
UART2 : GH1.25 6 broches
Connecteur d'antenne de la carte : SMA femelle
Connecteur d'antenne : SMA mâle
Enregistrement de données : microSD embarquée

Communication :
Débit en bauds : Réglable, 230400 par défaut
Taux de mise à jour par défaut : 5 Hz
Protocoles pris en charge : NMEA, SBF, entrée RTCM
Fonctionnement RTK : Rover et Base avec le dernier firmware

Spécifications électriques et environnementales :
Tension de fonctionnement : 4,75–5,25 V
Consommation : 1,4 W typique sans antennes
Consommation maximale : 1,8 W
Température de fonctionnement : -40 °C à 85 °C
Dimensions de la carte : 48x52,3x22 mm
Diamètre de l'antenne : 40 mm
Hauteur de l'antenne : 76 mm
Poids : 48,5 g sans antennes

Contenu du colis :
1x Holybro H-RTK mosaic-G5
1x Antennes hautes performances
2x Supports d'antenne pour H-RTK
2x Câbles SMA, 40 cm
2x Câbles GH 10P
1x Câble GH 6P
1x Câble GH 10P vers 6P
1x Câble USB-C