Module GPS CUAV C-RTK 2 HP

Description détaillée du produit

Module GPS CUAV C-RTK 2 HP

Le CUAV C-RTK 2 HP est un module de positionnement et de cap GNSS haute précision conçu pour les UAV professionnels, les véhicules autonomes et les applications robotiques avancées. Doté d'un récepteur GNSS multi-fréquence toutes constellations, d'une capacité de cap à double antenne, d'une boussole RM3100 de qualité industrielle et d'un traitement RTK intégré, il offre une précision de positionnement au centimètre près et des données d'orientation fiables, même dans des environnements difficiles. Grâce à la prise en charge DroneCAN, à la fonctionnalité de navigation inertielle et à une convergence RTK rapide, le C-RTK 2 HP fournit une solution de navigation complète pour les systèmes autonomes exigeants.

Caractéristiques :
- Récepteur GNSS multi-fréquence toutes constellations pour une couverture satellite supérieure
- Précision de positionnement RTK au centimètre près pour une navigation de précision
- Système de cap à double antenne pour une estimation précise du lacet sans recourir aux boussoles magnétiques
- Convergence RTK rapide pour un positionnement haute précision rapide
- Boussole RM3100 de qualité industrielle intégrée pour des informations de cap de secours fiables
- IMU intégré et prise en charge de la navigation inertielle
- SoC GNSS haute performance avec traitement de la solution RTK embarqué
- Prend en charge les systèmes satellites GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo et QZSS
- Prise en charge de la communication DroneCAN pour une intégration transparente à l'autopilote
- Fonctionnement fiable dans des environnements complexes avec une continuité de signal améliorée
- Architecture open-source pour le développement personnalisé et les applications avancées
- Conception compacte et légère adaptée aux installations sur UAV

Spécifications : 
GNSS & Positionnement
	Systèmes satellites : GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, QZSS
	Format de données différentielles : RTCM 3.X
	Protocoles de données : DroneCAN, NMEA
	Fréquence de mise à jour des données : jusqu'à 20 Hz (5 Hz par défaut)
Précision de position (RMS)
	Point unique :
		Horizontale : 1,5 m
		Verticale : 2,5 m
	DGPS :
		Horizontale : 0,4 m + 1 ppm
		Verticale : 0,8 m + 1 ppm
	RTK :
		Horizontale : 0,8 cm + 1 ppm
		Verticale : 1,5 cm + 1 ppm
Performances
	Temps de démarrage à froid : <30 s
	Temps d'initialisation : <5 s
	Temps de convergence RTK : environ 18 s
	Suivi des satellites : prend en charge plus de 50 satellites en mode RTK
	Temps de réacquisition du signal : <1 s
Matériel
	MCU : STM32F412 (Arm Cortex-M4 32 bits, 100 MHz)
	Mémoire Flash : 512 KB
	RAM : 256 KB
	Boussole : magnétomètre RM3100 de qualité industrielle
	Récepteur : SoC GNSS haute précision
Prise en charge des antennes
	Configuration à double antenne pour le positionnement et le cap
	Antenne 1 (Master) :
		BDS : B1I, B2I, B3I
		GPS : L1 C/A, L2P/L2C, L5
		GLONASS : L1, L2
		Galileo : E1, E5a, E5b
		QZSS : L1, L2, L5
	Antenne 2 :
		BDS : B1I, B2I, B3I
		GPS : L1 C/A, L2C
		GLONASS : L1, L2
		Galileo : E1, E5b
		QZSS : L1, L2
Tension de fonctionnement : 4,7–5,2 V
Température de fonctionnement : -20 °C à +85 °C
Dimensions : 50 x 37 x 17 mm
Poids : 40 g

Contenu du colis :
1x Module CUAV C-RTK 2 HP
2x Antennes GNSS
1x Câble Type-C-RTK
2x Câbles d'antenne 500 mm
1x Câble CAN 350 mm
1x Câble UART 400 mm