FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Description détaillée du produit

FС MATEKSYS H743-SLIM V3

Le contrôleur de vol H743-SLIM V3 est équipé d'un processeur H7 moderne ultra-rapide fonctionnant à 480MHz et de 1 Mo de RAM ! Pesant seulement 7 grammes et mesurant 36 x 36 mm, il dispose d'un baromètre précis Infineon DPS310, de gyroscopes doubles ICM42688-P et ICM42605, d'un emplacement MicroSD pour l'enregistrement, et de 7 ports UART — y compris la prise en charge des systèmes FPV comme DJI.

Tout comme son homologue plus grand, le H743-WING, il comprend un port CAN BUS pour connecter des périphériques avancés. Cependant, le H743-SLIM est plus adapté aux quadricoptères, car il manque d'un PDB et de plusieurs régulateurs de tension BEC, bien qu'il reste suffisamment flexible pour être utilisé dans divers modèles RC, y compris les avions à voilure fixe.

Le H743-SLIM V3 est compatible avec ArduPilot (4.2 ou plus récent), BetaFlight (4.3 ou plus récent) et INAV (5.0 et supérieur), vous donnant la liberté de choisir le firmware qui convient le mieux à votre configuration.

Spécifications

MCU : STM32H743VIH6, 480MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
Carte V1.0 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Carte V1.5 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Boîte noire : fente pour carte MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
13 sorties PWM (dont une pastille « LED »)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse aérienne analogique, Vbat2, Cur2)
3 LED pour l'état FC (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)
1x carte d'extension SPI3
USB Type-C (USB2.0)
1x connecteur JST-SH1.0_8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x connecteur JST-GH1.25_4 broches (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Commutateur double entrée caméra
Interrupteur d'alimentation filtrée 5V/Vbat ON/OFF
Le DJI FPV OSD est pris en charge par n'importe quel UART libre

Alimentation
Entrée Vbat : 6~36V (2~8S LiPo)
BEC : 5V 2A cont. (Max. 3A)
LDO 3.3V : Max. 200mA
Aucun capteur de courant intégré
Le plot ADC Vbat2 prend en charge Max. 69V (diviseur de tension : 1K:20K)
Puissance statique : 200mA@5V avec Betaflight, 150mA@5V avec ArduPilot

Firmware FC
ArduPilot (ChiBiOS) : MATEKH743
BetaFlight : MATEKH743
INAV: MATEKH743

Physique
Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
Dimensions : 36 x 36 x 5 mm
Poids : 7g

Contenu de l'emballage :
1x H743-SLIM V3
6x passe-fils en silicone M4 vers M3
1x câble JST-SH1.0_8 broches, 5 cm
2x connecteurs JST-SH1.0_8 broches
1x câble JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN, 20cm