FC SIYI UniFC 6 PICO (GPS inclus)

Description détaillée du produit

FC SIYI UniFC 6 PICO (GPS inclus)

Le SIYI UniFC 6 PICO est un mini système de pilote automatique de qualité industrielle pesant seulement 40 g, conçu pour s'intégrer facilement dans les drones FPV et autres plateformes compactes sans pilote. Compatible avec ArduPilot et PX4, il prend en charge une large gamme de types de véhicules, notamment les multirotors, les avions à voilure fixe, les VTOL, les hélicoptères, les UGV et les USV. Propulsé par un processeur STM32H7 haute performance avec un calcul à 480 MHz, une double redondance d'IMU et de baromètre, ainsi qu'un chauffage d'IMU intégré, il offre un contrôle de vol stable et fiable même dans des conditions exigeantes. Un ensemble complet d'interfaces, comprenant un port Ethernet à 100 Mbps, 5x UART, 3x I2C, 2x CAN et 14x sorties PWM, en fait un cœur flexible pour divers montages de systèmes sans pilote. Cette version inclut le module GPS SIYI UniGNSS M10, offrant un positionnement multi-constellation basé sur DroneCAN prêt à l'emploi pour une solution clé en main, directe d'usine.

Caractéristiques :
— Design ultra-compact de 40 g s'intégrant facilement dans les plateformes FPV et autres plateformes compactes
— Processeur STM32H7 avec une puissance de calcul de 480 MHz, 2 Mo de flash, 1 Mo de RAM
— Double redondance d'IMU et de baromètre pour une meilleure fiabilité
— Chauffage d'IMU intégré réduisant la dérive thermique dans les environnements froids
— Sortie PWM commutable 3,3 V/5 V pour une compatibilité flexible avec les périphériques
— Port Ethernet à 100 Mbps pour la connectivité avec un ordinateur embarqué (swarming, suivi IA, cartographie)
— Ensemble d'interfaces complet : 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 14x PWM, RC IN, USB Type-C, emplacement carte TF
— Inclut le GPS UniGNSS M10 avec communication DroneCAN et réception GNSS 4 constellations
— Compatibilité approfondie ArduPilot/PX4 pour les plateformes multirotor, à voilure fixe, VTOL, UGV et USV
— S'associe au logiciel UniGCS pour un réglage des paramètres et un contrôle simplifiés

Spécifications :

Flight Controller :
Processeur : STM32H7, 480 MHz
Flash / RAM : 2 Mo / 1 Mo
Capteurs : double IMU, double baromètre (redondants)
Chauffage d'IMU : pris en charge
Sortie PWM : 14x, commutable 3,3 V/5 V
Interfaces : 5x UART, 3x I2C, 2x CAN, 1x RC IN (SBUS/PPM), 1x entrée module d'alimentation PM, 1x USB Type-C, 1x emplacement carte TF, 1x Ethernet (100 Mbps)
Compatibilité firmware : ArduPilot / PX4
Dimensions : 49 mm x 42,6 mm x 16,2 mm
Poids : 40 g
Vis de montage : M1.6

Module GPS inclus (UniGNSS M10) :
Récepteur GNSS : u-blox M10
Communication : DroneCAN
Boussole : IST8310
Filtrage : double LNA + SAW
GNSS simultanés : BeiDou, GPS/QZSS, GLONASS, Galileo
Caractéristiques : voyant d'état RGB, buzzer, interrupteur de sécurité
Longueur du câble : ~390 mm (câble GPS du Flight Controller)
Connecteur : 4 broches (5V+, CAN H, CAN L, GND)
Montage : 4 trous Ø3 mm
Hauteur du mât : 120 mm
Diamètre de la base : Ø50,6 mm

Contenu de l'emballage :
1x Flight Controller SIYI UniFC 6 PICO
1x module GPS SIYI UniGNSS M10 (avec mât de montage et câble)