FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Description détaillée du produit

FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Points clés de conception

• Redondance : 3x capteurs IMU ICM-45686 (±32 g) avec technologie BalancedGyro™ et 2x capteurs baromètres
• Processeur STM32H753 haute performance avec une fréquence d'horloge jusqu'à 480 MHz
• Flight controller modulaire : systèmes IMU, FMU et Base séparés, reliés par un connecteur Pixhawk® Autopilot Bus 100 broches et un 50 broches.
• Triple domaine de redondance : domaines de capteurs complètement isolés avec bus séparés et contrôle d'alimentation séparé
• Tout nouveau matériau d'isolation anti-vibrations durable et avancé, avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour l'intégration d'un mission computer haute vitesse
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Toute nouvelle conception d'isolation anti-vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation anti-vibrations utilise le même matériau d'isolation durable à formulation personnalisée que le Pixhawk 6X Pro, à la place de la conception traditionnelle en mousse. Fruit d'un travail intensif de R&D et de tests, il offre des caractéristiques d'amortissement des IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux

Spécifications

Processeurs & capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (version actuelle, Rev8)
  • Accéléromètre/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (version précédente, Rev 3/4)
• Accéléromètre/Gyro : BMI088/ICM-20649
• Accéléromètre/Gyro : ICM-42688-P
• Accéléromètre/Gyro : ICM-42670-P
• Magnétomètre : BMM150
• Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6 V
  • Alimentation d'entrée USB : 4,75~5,25 V
  • Entrée Servo Rail : 0~36 V
• Courants nominaux :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A
• Tension du signal PWM :
  • 3,3 V par défaut (réglable à 5 V en changeant une résistance sur la carte.)

Données mécaniques

• Dimensions
• Module Flight Controller : 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Standard Baseboard : 52,4 x 102 x 16,7 mm (aluminium)
• Mini Baseboard : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module Flight Controller : 31,3 g
• Standard Baseboard : 72,5 g (aluminium)
• Mini Baseboard : 26,5 g                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          Contenu du package : 
• Module Flight Controller Pixhawk 6X
• Standard Baseboard v2A/v2B ou Mini Baseboard
• Module d'alimentation PM02D HV
• Set de câbles