FC Holybro Pixhawk 6X Standard Set v2A

Description détaillée du produit

FC Holybro Ensemble standard Pixhawk 6X v2A

Points clés de conception

• Redondance : 3 capteurs ICM-45686 IMU (±32 g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 haute performance avec une fréquence d'horloge jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur Pixhawk® Autopilot Bus de 100 broches et un de 50 broches.
• Domaines de redondance triple : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé
• Nouveau matériau avancé d'isolation des vibrations durable avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour l'intégration d'un ordinateur de mission à haute vitesse
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. BApprouvé par des recherches et développements et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans les hautes fréquences, idéal pour les drones industriels et commerciaux.

Spécification

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Processeur 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs intégrés (Actuellement en expédition, Rev8)
  • Accélérateur/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 et BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs intégrés (Révision précédente, Rev 3/4)
• Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649
• Accél/Gyro : ICM-42688-P
• Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P
• Magnétomètre : BMM150
• Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max. : 6V
  • Alimentation USB : 4.75~5.25V
  • Alimentation du rail servo : 0~36V
• Courants nominaux :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A
• Tension du signal PWM :
  • 3,3 V par défaut (réglable à 5 V avec modification d'une résistance intégrée).

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Carte mère standard : 52,4 x 102 x 16,7 mm (Aluminium)
• Carte mère mini : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 31,3 g
• Carte mère standard : 72,5 g (Aluminium)
• Carte mère mini : 26,5 g Contenu de l'emballage :
• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
• Carte mère standard v2A/v2B ou carte mère mini
• Module d'alimentation PM02D HV
• Jeu de câbles