FC Holybro Pixhawk 6C (aluminum case) &PM02-12S&M10 GPS

Description détaillée du produit

FC Holybro Pixhawk 6C(boîtier en aluminum)&PM02-12S&M10 GPS

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6C et le standard de connecteur. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à une technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU intégrés haute performance et à faible bruit, conçus pour être économiques tout en offrant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs dans les laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points clés de conception :

• Processeur H7 haute performance avec une fréquence d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Nouveau design économique avec un facteur de forme discret
• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®
• Système intégré d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

  Spécification

  Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743
    • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
  • Processeur IO : STM32F103
    • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
  • Capteurs intégrés
    • Accél/Gyro : ICM-42688-P
    • Accél/Gyro : BMI055
    • Magnétomètre : IST8310
    • Baromètre : MS5611

  Données électriques

  • Tensions nominales :
    • Tension d'entrée max. : 6V
    • Alimentation USB : 4.75~5.25V
    • Alimentation du rail servo : 0~36V
  • Courants nominaux :
    • Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1.5A
    • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A

  Données mécaniques

  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (Boîtier en aluminium) : 59,3 g