FC Holybro Pixhawk 6C (boîtier aluminium) &PM02-12S&M10 GPS

Description détaillée du produit

FC Holybro Pixhawk 6C(aluminum case)&PM02-12S&M10 GPS

Le Pixhawk® 6C est la dernière évolution de la célèbre famille de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6C et le standard de connecteurs. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler n'importe quel véhicule autonome, adapté aussi bien aux applications académiques que commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C intègre le cœur Arm® Cortex®-M7 tournant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 MB de mémoire flash et de 1 MB de RAM. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. Le standard ouvert FMUv6C comprend des IMU haute performance et faible bruit embarquées, conçues pour être économiques tout en offrant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit pour garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs de laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, le milieu académique (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points clés de conception :

• Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
• Nouvelle conception économique avec un format à profil bas
• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® & InvenSense®
• Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
• Les IMU sont thermostatées par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

  Spécifications

  Processeurs & Capteurs

  • Processeur FMU : STM32H743
    • 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB de mémoire, 1 MB SRAM
  • Processeur IO : STM32F103
    • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Capteurs embarqués
    • Accel/Gyro : ICM-42688-P
    • Accel/Gyro : BMI055
    • Mag : IST8310
    • Baromètre : MS5611

  Données électriques

  • Tensions nominales :
    • Tension d'entrée max : 6 V
    • Alimentation USB : 4,75~5,25 V
    • Entrée Servo Rail : 0~36 V
  • Courants nominaux :
    • Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1,5 A
    • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

  Données mécaniques

  • Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Poids (boîtier aluminium) : 59,3 g