FC Holybro Kakute H743 Wing

Description détaillée du produit

FC Holybro Kakute H743 Wing

Le Holybro Kakute H743 Wing est un flight controller complet dont le layout est spécialement conçu pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il embarque le processeur STM32 H743 cadencé à 480 MHz et le support CAN Bus, avec la prise en charge de deux caméras et un switch, un Pit Switch ON/OFF, des BEC 5V, 6V/8V, 9V/12, ainsi que des ports GPS, CAN et I2C en plug-and-play.

Caractéristiques

• MCU STM32H743 cadencé à 480 MHz
• IMU ICM-42688-P haute précision / faible bruit
• Support CAN Bus
• Switch pour deux entrées caméra
• 3 sorties BEC embarquées 5V, 6V/8V et 9V/12V
• Pit Switch ON/OFF 9V/12V
• Capteur de tension et de courant embarqué
• Baromètre BMP280 intégré
• Ports GPS, CAN et I2C en plug-and-play
• Design compact et bas profil qui s'intègre dans les frames compactes
• Compatible INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)

Spécifications

• MCU : STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU : ICM-42688P (SPI3)
• Baro : BMP280 (I2C4)
• OSD : AT7456E (SPI2)
• Blackbox : slot pour carte MicroSD sur SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
• 14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
• 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les périphériques externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
• 3x LEDs pour le FC STATUS (bleue, rouge) et l'indicateur 3.3V (verte)
• USB/DFU Key Extender avec USB Type-C
• Switch pour deux entrées caméra
• Switch d'alimentation 5V/9V(12V) pour caméra/VTX
• Current Sense haute précision (90 A en continu, 220 A en pic)
• Capteur de tension batterie : 5K:25.5K (Scale 1800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 dans ArduPilot)
• Consommation statique 160 mA@5V

PDB

• Plage de tension d'entrée : 10~36V (LiPo 3~8S)
• 1x pads d'alimentation ESC
• Current Sense : 90 A en continu, 220 A en pic. (Scale 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)

Sortie BEC 5V

• Conçue pour le FC, le récepteur, l'OSD, la caméra, le strip LED 2812, le buzzer, le GPS, le capteur de vitesse air, etc.
• Sortie 5,15 +/- 0,1V DC
• Courant continu 2 A, 3 A en pic

Sortie BEC 9V /12V

• Conçue pour le VTX, la caméra, le gimbal, etc.
• Courant continu 2 A, 3 A en pic
• Option 12V via pad Jumper

Sortie BEC Vx

• Conçue pour les servos
• Tension réglable, 6V par défaut, option 8V via pad Jumper
• Courant continu 6 A, 8 A en pic

Sortie BEC 3.3V

• Régulateur linéaire
• Courant continu : 200 mA

Mécanique

• Fixation : 25 x 25 mm, trou M2
• Dimensions : 45 x 30 x 13,5 mm
• Poids : 28 g avec l'USB extender