FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Description détaillée du produit

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Le X7+ Pro est un contrôleur intelligent haut de gamme développé par CUAV pour les applications industrielles et professionnelles. Il est équipé d'un processeur STM32H7 hautes performances avec une vitesse de traitement allant jusqu'à 480 MHz et prend en charge les opérations en double précision à virgule flottante. Il embarque également un capteur ADIS16470 de qualité automobile offrant d'excellentes performances de gyroscope et d'accéléromètre, prend en charge le calcul d'attitude longue durée à faible erreur, et est doté d'un magnétomètre RM3100 de qualité industrielle, disposant de fortes capacités anti-interférences magnétiques. Les excellentes performances du processeur et de l'IMU permettent aux systèmes sans pilote d'offrir une meilleure stabilité et de meilleures capacités anti-interférences dans les environnements complexes

Le contrôleur X7+ utilise des processeurs de la série STM32H743, CPU à cœur Cortex-M7 (avec unité de calcul à virgule flottante en double précision). Il augmente la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAM, répondant aux besoins de calcul plus élevés du contrôleur. Comparé à la gamme STM32F7, l'efficacité de consommation dynamique est doublée.

Caractéristiques :
- Processeur H7 à virgule flottante en double précision
- Capteur ADIS16470
- Compas RM3100 de qualité industrielle
- Amortissement des vibrations intégré
- 3 jeux d'IMU prenant en charge le failover intelligent
- Prise en charge de la compensation de température
- Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
- Conception modulaire, prise en charge d'une carte de base personnalisée

Spécifications :
Processeur : STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 Mo FLASH, 1 Mo RAM)
Accéléromètre : ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroscope : ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Compas : RM3100
Baromètre : MS5611 x2
UART : 5
I2C : 6 (2 interfaces intégrées dans GPS & SAFETY & UART4)
PWM OUT : 14 (M1–M12 prennent en charge le protocole DSHOT)
RC IN : 1 (prend en charge PPM, SBUS, DSM)
RSSI : PWM ou tension analogique 3,3 V
CAN : 2
Power IN : 2 (Power A pour protocole ADC, Power C pour protocole CAN)
Interrupteur de sécurité : intégré au port GPS & SAFETY
Port GPS : 2
ADC : 1
DEBUG : 1
JATG : 1
USB : 1
Tension nominale : 14,5 ~ 55 V
Tension USB : 4,75 ~ 5,25 V
Tension servo : 0 ~ 10 V
Température de fonctionnement : -20 ~ 85 ℃
Humidité : 5 % ~ 95 % (sans condensation)
Dimensions : 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Poids : 101 g

Contenu de l'emballage :
1x contrôleur de vol X7+ Pro
2x câbles I2C / CAN
1x câble ADC3.3
1x câble RSSI (série X7)
1x module d'alimentation CAN PMU Lite
1x câble Dupont
1x carte d'extension CAN
1x module Pw-Link
1x câble USB Type-C
1x carte mémoire 32 Go