FC CUAV X7+ Pro Pixhawk For PX4 APM Controller

Description détaillée du produit

FC CUAV X7+ Pro Pixhawk pour contrôleur PX4 APM

Le X7+ Pro est un contrôleur intelligent haut de gamme développé par CUAV pour des applications industrielles. Il est équipé d'un processeur STM32H7 haute performance offrant une vitesse de traitement pouvant atteindre 480 MHz et prend en charge les opérations en double précision. Il est également équipé d'un capteur de qualité automobile ADIS16470 offrant d'excellentes performances en matière de gyroscope et d'accéléromètre, prend en charge le calcul d'attitude en vol long avec un faible taux d'erreur, et est équipé d'un magnétomètre de qualité industrielle RM3100, doté de solides capacités de résistance aux interférences magnétiques. Les excellentes performances du processeur et de l'IMU permettent aux équipements de systèmes sans pilote de bénéficier d'une meilleure stabilité et de meilleures capacités anti-interférences dans des environnements complexes

Le contrôleur X7+ utilise des processeurs de la série STM32H743, un CPU à cœur Cortex-M7 (avec unité à virgule flottante double précision). Il porte la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, avec 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM, répondant ainsi aux besoins de calcul plus élevés du contrôleur. Par rapport à la gamme de produits STM32F7, l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique est doublée.

Caractéristiques :
- Processeur à virgule flottante double précision H7
- Capteur ADIS16470
- Boussole RM3100 de qualité industrielle
- Absorption des chocs intégrée
- 3 ensembles d'IMU prenant en charge le basculement intelligent
- Prise en charge de la compensation de température
- Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
- Conception modulaire, prise en charge d'une carte mère personnalisée

Spécifications :
Processeur : STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire FLASH, 1 Mo de RAM)
Accéléromètre : ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Gyroscope : ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Boussole : RM3100
Baromètre : MS5611 x2
UART : 5
I2C : 6 (2 interfaces sont intégrées dans les ports GPS, SAFETY et UART4)
Sortie PWM : 14 (M1–M12 prennent en charge le protocole DSHOT)
Entrée RC : 1 (prend en charge PPM, SBUS, DSM)
RSSI : PWM ou tension analogique 3,3 V
CAN : 2
Alimentation IN : 2 (Alimentation A pour le protocole ADC, Alimentation C pour le protocole CAN)
Interrupteur de sécurité : intégré au port GPS & SAFETY
Port GPS : 2
ADC : 1
DEBUG : 1
JATG : 1
USB : 1
Tension nominale : 14,5 ~ 55 V
Tension USB : 4,75 ~ 5,25 V
Tension des servos : 0 ~ 10 V
Température de fonctionnement : -20 ~ 85 ℃
Humidité : 5 % ~ 95 % (sans condensation)
Dimensions : 77,0 × 45,5 × 39,0 mm
Poids : 101 g

Contenu de l'emballage :
1x contrôleur de vol X7+ Pro
2x câbles I2C / CAN
1x câble ADC3.3
1x câble RSSI (série X7)
1x module d'alimentation CAN PMU Lite
1x câble Dupont
1x carte d'extension CAN
1x module Pw-Link
1x câble USB Type-C
1x carte mémoire de 32 Go