FC CUAV New Pixhawk V6X

Description détaillée du produit

FC CUAV New Pixhawk V6X

Informations :

Le Pixhawk V6X est une nouvelle génération de Pixhawk développée par CUAV & PX4, basée sur le design modulaire du standard Pixhawk FMU V6X. Il offre une sécurité et une stabilité maximales à l'utilisation, et les utilisateurs peuvent également personnaliser la carte support selon leurs besoins. Il utilise une unité de calcul en virgule flottante double précision H7 et un coprocesseur Cortex-M3, dispose de trois IMU redondantes avec bus et sources d'alimentation indépendants, d'une technologie de température IMU pré-calibrée en usine, d'une conception à double baromètre redondant, et d'un design d'amortissement breveté de nouvelle génération pour la sécurité de vol et de vastes capacités d'extension panoramique pour UAV.

L'interface Ethernet 100M intégrée permet l'échange de données avec les équipements installés sur l'UAV, tels que les ordinateurs de station de travail, et inclut la navigation inertielle par fibre optique et les caméras de cartographie afin de répondre aux besoins des UAV de haute qualité.

Caractéristiques :

• Processeur H7 avec virgule flottante double précision
• Coprocesseur ARM M3 haute performance
• IMU faible bruit de qualité automobile
• Triple IMU redondante et double baromètre redondant
• Boussole magnétique automobile RM3100
• Nouveau design d'amortissement intégré

Spécifications :

Matériel :

• Standard Pixhawk FMUv6x
• DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
• DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Processeur STM32H753IIK6
• MCU 32 bits Arm® Cortex®-M7 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• Coprocesseur STM32F10X
• Accéléromètre et gyroscope : ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Boussole RM3100
• Baromètre : 2×ICP-20100

Interfaces :

• Entrée/Sortie : 16
• Alimentation : 4 (2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS)
• GPS : 2 (1 port GPS avec I2C et interrupteur de protection (GPS1), 1 interface avec I2C et GPS (GPS2))
• TELEM : 3
• CAN : 2
• PPM RC : 1 (entrée R/C dédiée pour PPM)
• SBUS/DSM/RSSI : 1 (entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique/PWM)
• Sorties SBUS : 1
• FMU Debug : 1
• IO Debug : 1
• Ethernet : 1
• SPI externe : 1 (interface SPI6, pour l'extension de capteurs externes)
• ADIO : 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4 : 1
• USB : 2 (1 pour Type-C, 1 pour interface GH USB)
• Emplacement TF : 1

Caractéristiques physiques :

• Tension de fonctionnement : 4,75~5,45 V
• Tension d'entrée servo : 0~9,9 V
• Température de fonctionnement : -20~85 °C
• Dimensions : 45×90×29,2 mm
• Poids : 99 g (Core : 43 g, Base : 56 g)