FC CUAV New Pixhawk V6X

Description détaillée du produit

FC CUAV Nouveauté Pixhawk V6X

Informations :

Pixhawk V6X est une nouvelle génération de Pixhawk développée par CUAV & PX4, basée sur la conception modulaire de la norme Pixhawk FMU V6X. Il offre une sécurité et une stabilité maximales pendant l'utilisation, et les utilisateurs peuvent également personnaliser la carte porteuse selon leurs besoins. Il utilise une unité de calcul en virgule flottante double précision H7 et un coprocesseur Cortex-M3, dispose de trois IMU redondantes avec des bus et des sources d'alimentation indépendants, d'une technologie de température IMU pré-calibrée en usine, d'une conception de baromètre à double redondance et d'une conception d'amortissement brevetée de nouvelle génération pour la sécurité de vol et des capacités d'expansion panoramique étendues pour les drones.

L'interface Ethernet 100M intégrée permet l'échange de données avec les équipements d'installation de drones tels que les ordinateurs de station de travail et comprend une navigation inertielle par fibre optique et des caméras de cartographie pour répondre aux besoins des drones de haute qualité.

Caractéristiques :

• Processeur H7 avec virgule flottante double précision
• Coprocesseur ARM M3 haute performance
• IMU de qualité automobile à faible bruit
• IMU triple redondant et baromètre double redondant
• Boussole magnétique automobile RM3100
• Nouvelle conception d'amortissement intégrée

Spécifications :

Matériel :

• Standard Pixhawk FMUv6x
• Norme du bus Pixhawk AutoPilot DS-010
• Norme Pixhawk AutoPilot V6X DS-012
• Processeur STM32H753IIK6
• Microcontrôleurs 32 bits Arm® Cortex®-M7 480 MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAM
• Coprocesseur STM32F10X
• Accéléromètre et gyroscope : ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
• Boussole RM3100
• Baromètre : 2×ICP-20100

Interfaces :

• Entrée/Sortie : 16
• Alimentation : 4 (2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS)
• GPS : 2 (1 port GPS avec I2C et interrupteur de protection (GPS1), 1 interface avec I2C et GPS (GPS2))
• TÉLÉM : 3
• CAN : 2
• PPM RC : 1 (entrée R/C dédiée pour PPM)
• SBUS/DSM/RSSI : 1 (entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique/PWM)
• Sorties SBUS : 1
• Débogage FMU : 1
• Débogage IO : 1
• Ethernet : 1
• SPI externe : 1 (interface SPI6, pour l'extension de capteurs externes)
• ADIO : 1 (AD3.3/ADC6.6)
• UART4 : 1
• USB : 2 (1 pour Type-C, 1 pour interface GH USB)
• Emplacement TF : 1

Caractéristiques physiques :

• Tension de fonctionnement : 4,75~5,45V
• Tension d'entrée servo : 0~9,9V
• Température de fonctionnement : -20~85°C
• Taille : 45×90×29,2 mm
• Poids : 99 g (Noyau : 43 g, Base : 56 g)