Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Description détaillée du produit

Ensemble de carte de base Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

La carte de base Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet d'utiliser cette carte avec n'importe quel contrôleur de vol PAB, tel que le Pixhawk 6X

Caractéristiques :

Combine la puissance de Pixhawk et Nvidia Jetson sur une seule carte
Nvidia Jetson et Pixhawk connectés via UART, CAN et commutateur Ethernet
Facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Compatible avec Jetson Orin NX et Orin Nano
2x clé M.2 pour WiFI/Bluetooth et SSD NVMe

Processeurs et capteurs :

Processeur FMU : STM32H753
- Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
Processeur IO : STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
Capteurs intégrés (Expédition actuelle, Rev8)
- Accel/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
- Baromètre : ICP20100 et BMP388
- Mag : BMM150

Port et connexions de la carte de base :

2x port Ethernet Gigabit 
- Connecté au Jetson et à l'Autopilot via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
- Commutateur Ethernet alimenté par un circuit comme le Pixhawk 
- JST-GH 8 broches
- RJ45
2x entrées de caméra MIPI CSI
- 4 voies chacune
- FFC Raspberry Pi Cam 22 broches
2x ports hôtes USB 3.0
- USB A
- Limite de courant de 1,5 A
2x ports hôtes USB 2.0
- JST-GH 5 broches
- Limite de courant de 1,0 A
USB 2.0 pour programmation/débogage
- USB-C
Clé M 2242/2280 pour SSD NVMe
- PCIEx4
Clé E 2230 pour WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Sortie Mini HDMI
4x GPIO
- JST-GH 6 broches
Port CAN
- Connecté au CAN2 de l'Autopilot (JST-GH 4 broches)
Port SPI
- JST-GH 7 broches
Port I2C
- JST-GH 4 broches
Port I2S
- JST-GH 7 broches
2x port UART
- 1 pour le débogage
- 1 connecté au telem2 de l'Autopilot
Port d'alimentation du ventilateur
IMU IIM42652
Alimentation
- Connecteur XT30
- Tension nominale : 7-21V (3S-4S)
- Circuits d'alimentation séparés de l'Autopilot pour assurer la sécurité du vol
- Le UBEC 12A (3-14S) de Holybro peut être utilisé pour les applications supérieures à 4S
- Remarque : Le BEC intégré de la carte de base Pixhawk Jetson est uniquement conçu pour 7-21V (3S-4S). L'utilisation du "UBEC 12A (3-14S)" externe peut offrir redondance et remplacement plus facile en cas de défaillance du BEC.
Exigences d'alimentation
- Minimum 8V/3A
- Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'Autopilot :

Interface Pixhawk Autopilot Bus
- Hirose DF40 100 broches
- Hirose DF40 50 broches
Entrées redondantes de module d'alimentation numérique
- Prise en charge du moniteur d'alimentation I2C
- 2x – Molex CLIK-Mate 6 broches
- Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
Tensions nominales :
- Tension d'entrée max. : 6V
- Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V
Port du commutateur de sécurité GPS Plus
- JST-GH 10 broches
Port secondaire (GPS2)
- JST-GH 6 broches
2x ports CAN
- JST-GH 4 broches
3x ports de télémétrie avec contrôle de flux
- 2x JST-GH 6 broches
- 1 est connecté au port UART1 du Jetson
16 sorties PWM
- 2x JST-GH 10 broches
Port UART4 et I2C
- JST-GH 6 broches
2x port Ethernet Gigabit
- Connecté au Jetson et à l'Autopilot via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 broches
- RJ45
AD et IO
- JST-GH 8 broches
USB 2.0
- USB-C
- JST-GH 4 broches
Entrée DSM
- JST-ZH 3 broches, pas de 1,5 mm
Entrée RC
- PPM/SBUS
- JST-GH 5 broches
Port SPI
- Bus de capteur externe (SPI5
- JST-GH 11 broches
2x ports de débogage
- 1 pour FMU
- 1 pour IO
- JST-SH 10 broches
Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)
- 126x80x38mm
Poids
- Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 203,2g

Spécifications UBEC-12A :

Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
Tension de sortie : 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (recommandé 7,2V si alimentation de la carte Jetson)
Courant de sortie 
- Continu : 12A
- Pointe : 24A
Taille : 48x33,6x16,3 mm
Poids : 47,8g

Contenu de l'emballage :

1 x module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
1 x carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/carte de base Pixhawk Jetson Orin
1 x Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM) avec dissipateur thermique et ventilateur
1 x SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
1 x module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC double bande ou Realtek RTL8B22CE
1 x caméra : IMX219-200
1 x module d'alimentation PM02D 
1 x UBEC 12A (3-14S) 
1 x carte PDB
1 x jeu de câbles