Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

Description détaillée du produit

Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro

La Holybro Pixhawk Jetson Baseboard repose sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et sur la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le format Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel flight controller PAB, comme le Pixhawk 6X

Caractéristiques :

Associe la puissance de Pixhawk et Nvidia Jetson sur une seule carte
Nvidia Jetson et Pixhawk connectés via UART, CAN et switch ethernet
Format Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
Compatible avec Jetson Orin NX et Orin Nano
2x port M.2 pour WiFi/Bluetooth et SSD NVMe

Processeurs et capteurs :

Processeur FMU : STM32H753
- Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
Processeur IO : STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
Capteurs embarqués (version actuellement expédiée, Rev8)
- Accel/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
- Baromètre : ICP20100 et BMP388
- Mag : BMM150

Ports et connexions de la Baseboard :

2x port Gigabit Ethernet
- Connecté au Jetson et à l'autopilote via switch Ethernet (RTL8367S)
- Switch Ethernet alimenté par le circuit du Pixhawk
- JST-GH 8 broches
- RJ45
2x entrées caméra MIPI CSI
- 4 lanes chacune
- FFC Raspberry Pi Cam 22 broches
2x port hôte USB 3.0
- USB A
- Limite de courant 1,5 A
2x port hôte USB 2.0
- JST-GH 5 broches
- Limite de courant 1,0 A
USB 2.0 pour programmation/débogage
- USB-C
Key M 2242/2280 pour SSD NVMe
- PCIEx4
Key E 2230 pour WiFi/BT
- PCIEx2
- USB
- UART
- I2S
Sortie Mini HDMI
4x GPIO
- JST-GH 6 broches
Port CAN
- Connecté au CAN2 de l'autopilote (JST-GH 4 broches)
Port SPI
- JST-GH 7 broches
Port I2C
- JST-GH 4 broches
Port I2S
- JST-GH 7 broches
2x port UART
- 1 pour le débogage
- 1 connecté au telem2 de l'autopilote
Port d'alimentation du ventilateur
IMU IIM42652
Alimentation d'entrée
- Connecteur XT30
- Tension nominale : 7-21 V (3S-4S)
- Circuits d'alimentation d'entrée séparés de l'autopilote pour garantir la sécurité en vol
- Le Holybro UBEC 12A (3-14S) peut être utilisé pour les applications au-dessus de 4S
- Note : le BEC embarqué de la Pixhawk Jetson Baseboard est prévu uniquement pour 7-21 V (3S-4S). L'utilisation du "UBEC 12A (3-14S)" externe apporte une redondance et facilite le remplacement en cas de panne du BEC.
Besoins en alimentation
- 8 V/3 A minimum
- Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'autopilote :

Interface Pixhawk Autopilot Bus
- Hirose DF40 100 broches
- Hirose DF40 50 broches
Entrées Power Module numériques redondantes
- Prise en charge du power monitor I2C
- 2x – Molex CLIK-Mate 6 broches
- Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
Tensions nominales :
- Tension d'entrée max : 6 V
- Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
Port GPS complet avec safety switch
- JST-GH 10 broches
Port secondaire (GPS2)
- JST-GH 6 broches
2x port CAN
- JST-GH 4 broches
3x ports télémétrie avec contrôle de flux
- 2x JST-GH 6 broches
- 1 connecté au port UART1 du Jetson
16 sorties PWM
- 2x JST-GH 10 broches
Port UART4 et I2C
- JST-GH 6 broches
2x port Gigabit Ethernet
- Connecté au Jetson et à l'autopilote via switch Ethernet (RTL8367S)
- JST-GH 8 broches
- RJ45
AD et IO
- JST-GH 8 broches
USB 2.0
- USB-C
- JST-GH 4 broches
Entrée DSM
- JST-ZH 3 broches, pas de 1,5 mm
Entrée RC
- PPM/SBUS
- JST-GH 5 broches
Port SPI
- Bus de capteur externe (SPI5)
- JST-GH 11 broches
2x port Debug
- 1 pour FMU
- 1 pour IO
- JST-SH 10 broches
Dimensions (sans le Jetson ni le module Flight Controller)
- 126x80x38 mm
Poids
- Avec Jetson, dissipateur, Flight Controller, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 : 203,2 g

Spécifications UBEC-12A :

Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
Tension de sortie : 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (7,2 V recommandé pour alimenter la Jetson Board)
Courant de sortie
- Continu : 12 A
- Pic : 24 A
Taille : 48x33,6x16,3 mm
Poids : 47,8 g

Contenu de l'emballage :

1 х module Flight Controller Pixhawk 6X Pro
1 х Pixhawk Jetson Orin Baseboard (sans boîtier)/Pixhawk Jetson Orin Baseboard
1 х Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM) avec dissipateur et ventilateur
1 х SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
1 х module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band ou Realtek RTL8B22CE
1 х caméra : IMX219-200
1 х Power Module PM02D
1 х UBEC 12A (3-14S)
1 х carte PDB
1 х jeu de câbles