FC Holybro Pixhawk 6C (plastic case) &PM02-12S&M10 GPS

Detailní popis produktu

FC Holybro Pixhawk 6C (plastové pouzdro) & PM02-12S & M10 GPS

Pixhawk® 6C je nejnovější aktualizací úspěšné řady letových řadičů Pixhawk®, založená na otevřeném standardu Pixhawk® FMUv6C a standardu konektorů. Je dodáván s předinstalovaným autopilotem PX4 Autopilot®. Uvnitř Pixhawk® 6C najdete STM32H743 od STMicroelectronics®, spárovaný se senzorovou technologií od Bosch® & InvenSense®, který vám poskytuje flexibilitu a spolehlivost pro ovládání jakéhokoli autonomního vozidla, vhodného pro akademické i komerční aplikace.

Mikrokontrolér H7 Pixhawk® 6C obsahuje jádro Arm® Cortex®-M7 s frekvencí až 480 MHz, má 2 MB flash paměti a 1 MB RAM. Díky aktualizovanému výpočetnímu výkonu mohou vývojáři pracovat produktivněji a efektivněji, což umožňuje použití složitých algoritmů a modelů. Otevřený standard FMUv6C zahrnuje vysoce výkonné, nízkošumové IMU na desce, které jsou navrženy tak, aby byly nákladově efektivní a zároveň měly redundanci IMU. Systém izolace vibrací filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje hluk, aby zajistil přesné odečty, což umožňuje vozidlům dosáhnout lepších celkových letových výkonů. Pixhawk® 6C je ideální pro vývojáře v podnikových výzkumných laboratořích, start-upech, akademické sféře (výzkum, profesoři, studenti) a komerčních aplikacích.

Vlastnosti:
- Vysoce výkonný procesor H7 s taktovací frekvencí až 480 MHz
- Nový nákladově efektivní design s nízkoprofilovým tvarem
- Redundantní inerciální měřicí jednotka (IMU) od Bosch® & InvenSense®
- Nově navržený integrovaný systém izolace vibrací, který filtruje vysokofrekvenční vibrace a snižuje hluk, aby zajistil přesné měření

Sada obsahuje:
12040 GPS modul Holybro M10 GPS modul-Standard
11054 FC Holybro Pixhawk 6C
15010 Napájecí modul Holybro PM02 V3-12S

Specifikace:
Procesory a senzory
FMU procesor: STM32H743
32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB paměti, 1 MB SRAM
IO procesor: STM32F103
32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Integrované senzory
Akcelerometr/gyroskop: ICM-42688-P
Akcelerometr/gyroskop: BMI055
Magnetometr: IST8310
Barometr: MS5611

Elektrické údaje:
Jmenovité napětí:
Maximální vstupní napětí: 6 V
Vstupní napájení USB: 4,75~5,25 V
Vstup servo kolejnice: 0~36 V
Jmenovité proudy:
Telem1 Maximální omezovač výstupního proudu: 1,5 A
Omezovač kombinovaného výstupního proudu všech ostatních portů: 1,5 A

Mechanické údaje:
Rozměry: 84,8x44x12,4 mm
Hmotnost (plastové pouzdro): 34,6 g