Optical Flow and Distance Sensor Module Holybro H-Flow

Opis szczegółowy produktu

Moduł optycznego czujnika przepływu i odległości Holybro H-Flow

Holybro H-Flow to kompaktowy moduł optycznego czujnika przepływu i odległości, który łączy w sobie optyczny czujnik przepływu PixArt PAA3905E1, czujnik odległości Broadcom AFBR-S50LV85D i 6-osiowy IMU InvenSense ICM-42688-P. Ta konstrukcja typu "wszystko w jednym" upraszcza instalację, a wbudowana dioda LED na podczerwień poprawia widoczność w warunkach słabego oświetlenia.

H-Flow posiada 4-pinowe złącze CAN w standardzie Pixhawk, zapewniając płynną integrację z kontrolerami kompatybilnymi z Pixhawk za pośrednictwem portu CAN. Wykorzystując protokół DroneCAN, zapewnia niezawodną i szybką transmisję danych między czujnikiem a kontrolerem lotu.

Cechy:

- Zintegrowany moduł przepływu optycznego i dalmierza
- Optyczny czujnik przepływu PixArt do dokładnego śledzenia ruchu
- Czujnik Broadcom ToF do precyzyjnego pomiaru odległości
- Dioda LED na podczerwień dla optycznej wydajności przy słabym oświetleniu
- Protokół DroneCAN

Specyfikacje:

- Optyczny czujnik przepływu PixArt PAA3905E1
Śledzi w warunkach słabego oświetlenia >5 luksów
Efektywny kąt widzenia do 42°
Szeroki zakres roboczy od 80 mm do 30 m 
Prędkość do 7,4 rad/s
Dioda LED IR o mocy 40 mW wbudowana w płytkę dla lepszego działania przy słabym oświetleniu
- Czujnik odległości czasu przelotu Broadcom AFBR-S50LV85D
Zintegrowane źródło światła laserowego 850 nm
Pole widzenia (FoV) 12,4° x 6,2° z 32 pikselami
Typowy zakres wykrywania odległości do 30 m
Działanie przy oświetleniu otoczenia do 200 tys. luksów
Działa dobrze na wszystkich powierzchniach
Wiązka nadajnika 2° x 2° do oświetlania od 1 do 3 pikseli
- 6-osiowy IMU InvenSense ICM-42688-P
- STM32F412CEU6 MCU
- Standardowe złącze CAN Pixhawk (4-pinowe JST GH)
- Kompaktowa obudowa
- Zakończenie CAN sterowane programowo
- Waga: 15,2 g (3,5 g bez obudowy)

Zestaw zawiera:

- 1x H-Flow
- 4-pinowy kabel GH
- 2x śruby M2.5
- 2x nylonowe nakrętki sześciokątne M2.5