GPS Module TBS DroneCAN UBX-M9140

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140

Moduł GNSS typu plug-and-play, kompatybilny z DroneCAN, oparty na układzie u-blox UBX-M9140, zapewniający niezawodne pozycjonowanie w wielu konstelacjach (GPS, GLONASS, BDS, Galileo) z dokładnością do metra, zaprojektowany z myślą o płynnej integracji z kontrolerami lotu obsługującymi DroneCAN.

Cechy:
- Obsługuje wiele systemów satelitarnych, zapewniając niezawodne pozycjonowanie
- Wysoka czułość zapewniająca stabilne śledzenie sygnału nawet w trudnych warunkach
- Szybkie pozyskiwanie i ponowne pozyskiwanie sygnału GPS
- Zapewnia dokładne informacje o położeniu poziomym i prędkości
- Wbudowana ochrona przed zakłóceniami, zagłuszaniem i spoofingiem
- Integruje się z DroneCAN, zapewniając płynną komunikację z kontrolerami lotu

Specyfikacje:
Charakterystyka elektryczna
Układ scalony: M9140
Typ odbiornika: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
System pomocniczy: SBAS, QZSS
Kanał: 92

Czułość
Śledzenie: -167 dBm
Ponowne uzyskanie: -160 dBm
Zimny start: -148 dBm
Gorący start: -159 dBm

Dokładność
Dokładność pozioma: 1,5 m CEP
Dokładność prędkości: 0,05 m/s
1PPS (impuls) Dokładność czasu: RMS 30 ns (99% ≤ 60 ns)

Czas uruchomienia
Zimny start: 24 s
Start wspomagany: 2 s
Uruchomienie na gorąco: 2 s

Wyjście danych
Szybkość transmisji (bbs): 4800 bps–921600 bps, domyślnie 9600 bps
Poziom wyjściowy: poziom TTL
Protokół wyjściowy: NMEA, UBX
Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz–25 Hz, domyślnie 1 Hz

MCU
Procesor: ARM Cortex-M3, 72 MHz
Pamięć: 128 KB Flash, 20 KB SRAM
Urządzenia peryferyjne: CAN 2.0 A/B

Dioda LED
Dioda LED FIX: N/A
Dioda LED CAN: zielone światło, powolne miganie po pomyślnej komunikacji CAN
Dioda LED SAFETY: N/A
Dioda LED RGB: N/A
Dioda LED PPS: czerwone światło świeci się stałym światłem po włączeniu zasilania i miga po ustaleniu pozycji
Czerwona dioda LED: N/A
Żółta dioda LED: N/A
Dioda LED TX: Niebieskie światło miga, gdy występuje sygnał wyjściowy

Interfejs
N/A
Kompas
QMC5883

Zestaw zawiera:
1x moduł GPS TBS DroneCAN UBX-M9140