GPS Module Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)
Podwójna antena RTK GPS Holybro UM982 zapewnia bardzo precyzyjne informacje o pozycjonowaniu i jest w stanie generować bezmagnetometryczne ruchome ustalenia odchylenia bazowego dla autopilotów za pomocą jednego modułu GPS. 

Jednym z najlepszych zastosowań tego GPS jest dostarczanie autopilotowi informacji YAW bez kompasu (powszechnie nazywanych GPS Heading lub Moving Baseline Yaw). Używanie tego GPS jako źródła odchylenia zapobiega zakłóceniom magnetycznym z silników pojazdu i systemów elektrycznych oraz wszelkich źródeł zakłóceń środowiskowych, takich jak metalowe konstrukcje lub sprzęt, które mogą powodować nieprawidłowe raporty odchylenia do autopilota.

Działa to nawet wtedy, gdy GPS nie odbiera danych RTCM ze stałej stacji RTK lub serwera NTRIP. Urządzenie bazuje na module Unicore UM982 NMEA GNSS i obsługuje regulację pozycjonowania RTK z dokładnością do centymetra, systemy globalnego pozycjonowania GPS/GLONASS, Beidou, Galileo i QZSS.

Zawiera również magnetometr, diodę LED i przycisk wyłącznika bezpieczeństwa. Służy również jako GPS pojazdu z korekcją RTK, z lub bez określania odchylenia ruchomej linii bazowej, oraz jako GPS stacji bazowej do wysyłania danych RTCM do naziemnej stacji kontrolnej w celu zapewnienia źródła RTK dla pojazdu za pośrednictwem telemetrii.
Uwaga: Zmieniono sterownik diody LED stanu. Ta dioda LED jest obsługiwana w PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 i nowszych.

Specyfikacje:

Zastosowanie:
- Rover;
- Ruchomy łazik bazowy;
- Stacja bazowa (zalecamy użycie H-RTK F9P-Base jako stacji bazowej).

Kompas:
- IST8310.

GNSS:
- BDS B1I/B2I/B3I;
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5;
- GLONASS L1/L2;
- Galileo E1/E5a/E5b;
- QZSS L1/L2/L5.

Dokładność RTK (RMS):
- Pozioma: 0,8 cm + 1 ppm
- Pionowa: 1,5 cm + 1 ppm
- Prędkość: 0,03 m/s

Dokładność DGPS (RMS):
- Pozioma: 0,4 m
- Pionowa: 0,8 m
- Kierunek: 0,1°/1 m linii bazowej

Dokładność pozycjonowania pojedynczego punktu (RMS)
- Pozioma: 1,5 m
- Pionowa: 2,5 m

Anteny Wzmocnienie szczytowe (MAX):
- 2dBi

Wzmocnienie LNA (typowe):
- 33±2dB

Czas do pierwszej poprawki:
- Zimny start: ≤ 30s
- Gorący start: ≤ 5s

RTK-SurveyIn-Time:
- ≤5 minut @2.0mCEP

Dane i częstotliwość aktualizacji:
- 20 Hz Pozycjonowanie i kierunek
- Obserwacja danych surowych 20 Hz

Port:
- Port 1: GH1.25 10-pin
- Port 2: USB typu C
- Port 3: UART 2 (GH1.25 6-pin)

Długość kabla:
- Płytka: SMA żeński
- Antena: SMA męskie

Szybkość transmisji: (regulowana):
- 230400 5Hz domyślnie

Napięcie robocze:
- 4,75V~5,25V

Pobór prądu:
~350mA

Wymiary:
- Płytka: 34.8*58.9*14.4mm
- Średnica anteny: 27,5 mm
- Wysokość anteny: 59mm

Waga:
- 37.9g (bez anten)

Pakiet zawiera:

1x H-RTK UM982
2x precyzyjne anteny spiralne
2x uchwyty antenowe
2x Kable SMA (40cm)
2x Kabel 10pin - 10pin JST-GH
1x Kabel 10pin - 6pin JST-GH
1x 6-pinowy - 6-pinowy kabel JST-GH