GPS Module Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Kod: 12051

Brak oceny

Marka: Holybro

4 393,30 zł 3 630,80 zł bez VAT

(3 szt)

Możemy doręczyć do: 09.12.2025

Informacje szczegółowe

Opis szczegółowy produktu

Moduł GPS Holybro H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

Holybro mosaic-H to najnowocześniejszy moduł GPS RTK, który wykorzystuje moc elitarnego odbiornika GNSS Septentrio mosaic-H. Wyposażony jest w IST8310 magnetometr, dwie wysokowydajne anteny i aluminiową obudowę CNC. Jest on wyposażony we wszechstronne funkcje, takie jak łatwa konfiguracja, analiza widma, rejestrowanie danych i przetwarzanie końcowe dla szerokiego zakresu zastosowań.

Dzięki podwójnemu wejściu antenowemu, mosaic-H może dostarczać do autopilota informacje YAW bez kompasu (powszechnie nazywane GPS Heading lub Moving Baseline Yaw).Dzięki zastosowaniu GPS jako źródła odchylenia zamiast tradycyjnego kompasu, eliminuje to niedokładności spowodowane przez zakłócenia magnetyczne z silników pojazdu, systemów elektrycznych i źródeł środowiskowych, takich jak metalowe konstrukcje lub linie energetyczne, zapewniając precyzyjne raporty odchylenia do autopilota i zwiększając ogólną niezawodność nawigacji i wydajność w trudnych warunkach.

Moduł odbiornika GNSS mosaic-H firmy Septentrio oferuje zestaw zastrzeżonych technologii, które wyróżniają go na tle konkurencji. Opracowana przez Septentrio technologia AIM+ (Advanced Interference Mitigation) zabezpiecza przed zamierzonymi i niezamierzonymi źródłami zakłóceń, zapewniając spójne i niezawodne działanie nawet w trudnych środowiskach RF.

Technologia LOCK+ zapewnia optymalne śledzenie nawet przy szybkim przemieszczaniu anteny w przypadku dużych wibracji lub wstrząsów, utrzymując wysoką dokładność i stabilne działanie w sytuacjach o wysokiej dynamice. Jest to idealne rozwiązanie dla wymagających aplikacji, takich jak UAV i robotyka. Co więcej, zaawansowany algorytm RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) zapewnia niezrównaną integralność i niezawodność, zapewniając sieć bezpieczeństwa dla aplikacji o znaczeniu krytycznym.

Funkcje

Zaawansowane rozwiązania antyzakłóceniowe i antyspoofingowe z technologią AIM+ & OSNMA
Obsługa podwójnej anteny dla odchylenia linii bazowej (GPS Heading) przy użyciu tylko jednego modułu GPS
Śledzenie wszystkich satelitów: wiele konstelacji, wiele częstotliwości (Obsługuje L1/L2/E5)
Najwyższa w swojej klasie wydajność RTK

Specyfikacja

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Aplikacja

Rover
Ruszający pojazd bazowy
Stacja bazowa
PPK

GNSS

GPS: L1, L2
Galileo: E1, E5b
GLONASS: L1, L2
Beidou: B1, B2, B3
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Wydajność RTK

Dokładność pozioma 0,6 cm + 0,5 ppm
Dokładność pionowa 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania

Tryb	Poziomy	Pionowo
Standalone	1.2m	1.9m
SBAS	0.6m	0.8m
DGNSS	0.4m	0.7m
RTK	0.6cm+0.5ppm	1.0cm+1ppm

Dokładność położenia GNSS

Separacja anten	Heading	Pitch/Roll
1m	0.15°	0.25°
5m	0.03°	0.05°

Czas do pierwszej naprawy

Zimny start: ≤ 45s
Gorący start: ≤ 20s
Re-akwizycja: 1 s

Opóźnienie

< 10 ms

Magnetometr (kompas)

IST8310

Wzmocnienie szczytowe anteny (MAX)

2dBi

Wzmocnienie LNA

33±2dB

Precyzja czasu

xPPS out: 5 ns
Dokładność zdarzenia: < 20 ns

Częstotliwość aktualizacji danych

Tylko pomiary 100 Hz
Standalone, SBAS, DGPS + położenie 50 Hz
RTK + położenie 20 Hz

Port

Port 1: USB typu c
Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Typ połączenia antenowego

Płytka: SMA żeńskie
Antena: SMA męskie

Przyciski & Brzęczyk

PRZYCISK LOG: Przycisk nagrywania dziennika Mosaic-H, krótkie naciśnięcie, aby rozpocząć / zakończyć nagrywanie; długie naciśnięcie, aby zamontować / zdemontować kartę SD.
Przełącznik bezpieczeństwa: przełącznik bezpieczeństwa sterowania lotem, naciśnij i przytrzymaj sterowanie lotem, aby odblokować/zablokować.
Zintegrowany brzęczyk wewnątrz

Częstotliwość transmisji: (regulowana)

230400 5Hz domyślnie

Napięcie robocze:

4.75V~5.25V

Zużycie energii

0,6 W typ
1,1 W maks

Temperatura robocza

-40℃ do 85℃

Wymiar

Płytka: 42.7*71.8*13.3mm
Średnica anteny: 40 mm
Wysokość anteny: 76mm

Waga

54,5 g (bez anten)

Zaawansowane technologie wewnątrz

AIM+ najbardziej zaawansowana technologia ograniczania zakłóceń na rynku (wąskie i szerokie pasmo, chirp jammers).
LOCK+ dla solidnego śledzenia podczas dużych wibracji i
APME+ ograniczanie wielodrożności w celu oddzielenia sygnału bezpośredniego od sygnału odbitego od pobliskich obiektów
IONO+ zapewnia zaawansowaną ochronę przed zakłóceniami jonosferycznymi
OSNMA Supported

Kompatybilność z oprogramowaniem sprzętowym

Ardupilot*
PX4*

Pakiet w zestawie:

1x H-RTK Mosaic
2x Antena o wysokiej wydajności
2x Uchwyt antenowy dla H-RTK
2x Kabel SMA (40 cm)
2x Kabel GH 10P
1x Kabel GH 6P
1x Kabel GH 10P do 6P
1x Kabel USB-C

Parametry dodatkowe

Kategoria:	High Precision
Waga:	0.055 kg

Bądź pierwszą osobą, która napisze opinię do tego produktu.

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą zamieszczać oceny. Proszę zaloguj się lub zarejestruj.